Robots Industriales

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Robots Industriales por Mind Map: Robots Industriales

1. Tipos de robots industriales

2. Manipuladores

2.1. Se trata de sistemas mecánicos multifuncionales con un control sencillo que puede manejarse en remoto. No tienen un grado de libertad elevado (solo de tres a cuatro movimientos). Estos robots se emplean para tareas básicas y repetitivas.

3. Control por computador

3.1. Son los robots industriales más populares del mercado. Se caracterizan por su precisión y se programan y controlan a través de una computadora para desarrollar diferentes secuencias. Disponen de sensores de regulación y cuentan con cuatro grados de libertad. Su funcionamiento no requiere de mano de obra para la ejecución de tareas.

4. Micro-robots

4.1. En la robótica industrial, los micro-robots se emplean con fines educativos, de investigación o ocio. También se conocen como nano-robots y son una fuente de innovación para sectores como el de la medicina o la industria pesada.

5. Robots de repetición

5.1. Los robots de repetición por aprendizaje siguen secuencias previamente programadas por un profesional operario/a. También se identifican como robots gestuales, ya que actúan de forma simular al lenguaje corporal humano.

6. Robots Inteligentes

6.1. Los robots inteligentes o androides se asemejan a los anteriores, pero ejecutan otras acciones; aprenden de su entorno, son autoprogramables y, por tanto, autónomos para tomar decisiones. ¿Un ejemplo? El robot aspirador industrial es uno de los más conocidos en la actuali

7. Robot cartesiano

7.1. Los robots industriales cartesianos se caracterizan por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales. Además, hacen movimientos perpendiculares a partir de los 3 ejes cartesianos X, Y y Z.

8. Robots industriales Scara

8.1. Este tipo de robot industrial también se mueve en iguales planos cartesianos que el anterior. Su diferencia radica en la incorporación de un eje final del plano Z. Con este es posible hacer girar la herramienta en la parte final del brazo robótico.

9. 6 grados de libertad

9.1. Estos tipos de robots industriales son llamados así por sus articulaciones que pueden colocar su pinza en una posición con 3 movimientos. Esto permite tener más flexibilidad para las diferentes tareas o aplicaciones industriales. Además, tienen la capacidad de transformarse en robots colaborativos.

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