Robots Industriales

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Robots Industriales por Mind Map: Robots Industriales

1. -Soldadura por puntos de alto rendimiento - Manipulación de piezas pesadas - Paletización (capas completas).

2. Es la solución para:

3. ¿Qué es un robot industrial? El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable. El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. También nos facilitaran el trabajo un poco peligroso en fábricas. un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales. Todo ello a partir de trayectorias variables para ejecutar diversas tareas cíclicas y adaptables.

4. Robot de Seis Ejes

4.1. La serie de robots M-900iA de 6 ejes tiene una de las capacidades de carga más altas disponibles. Diseñada para manipulación muy pesada o múltiples piezas (de 200 a 700 kg de capacidad de carga).

5. Robot Scara Este brazo robótico se utiliza mucho para el pick y place en el sector industrial

6. Robots Cartesiano Se trata de un robot de coordenadas cartesianas. Estos dispositivos funcionan con tres ejes lineales (X, Y y Z), que se mueven en línea recta y forman ángulos rectos.

7. Características de los Robots Industriales

7.1. Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable.

7.2. Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias.

7.3. Al final del brazo tienen "manipuladores" que pueden ser pinzas o herramientas.

7.4. Grado de libertad, Son las coordenadas independientes necesarias para saber el estado mecánico de posición y orientación del robot.

7.5. Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces.

7.6. El espacio o área de trabajo de un robot, es el área que está determinado por el conjunto de puntos a los que se puede llegar con el terminal o garra. En robótica industrial es la distancia máxima a la que es capaz de trabajar con efectividad.

7.7. La capacidad de carga es sencillamente la cantidad de kilogramos, incluida la garra, que un robot industrial puede mover.

7.8. Los actuadores, son los elementos que logran transformar la energía hidráulica, eléctrica o neumática en energía mecánica. Los actuadores funcionan a través de sistemas de trasmisión, de control, reductores y de accionamiento.

7.9. La velocidad, se mide en ciclos completos por minuto con el robot cargado. Es decir cuántas veces es capaz de realizar su trabajo por minuto.

7.10. La programabilidad, se refiere a la capacidad de los robots industriales de ser programables en sus diferentes lenguajes, para sacar el máximo provecho de todas las funcionalidades que nos brindan