ROBOTS INDUSTRIALES

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ROBOTS INDUSTRIALES por Mind Map: ROBOTS INDUSTRIALES

1. ROBOTS DE REPETICION O APRENDIZAJE

1.1. Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar

1.1.1. .

1.1.2. .

2. ROBOTS POR CONTROL DE COMPUTADOR

2.1. Son Controlados por un ordenador y programados para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interaccionan con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables incluso peligrosas de una forma mas segura, rápida y precisa.

2.1.1. .

2.1.2. .

3. ROBOTS MANIPULADORES

3.1. Se trata de sistemas mecánicos multifuncionales con un control sencillo que puede manejarse en remoto. No tienen un grado de libertad elevado (solo de tres a cuatro movimientos). Estos robots se emplean para tareas básicas y repetitivas.

3.1.1. .

3.1.2. .

4. ROBOTS INTELIGENTES

4.1. Se asemejan a los anteriores, pero ejecutan otras acciones; aprenden de su entorno, son autoprogramables y, por tanto, autónomos para tomar decisiones.

4.1.1. .

4.1.2. .

5. CONCEPTO: Es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable.