Robot Indutrial

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Robot Indutrial por Mind Map: Robot Indutrial

1. es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable.

2. modelos

2.1. Tipo 1: Robot industrial cartesiano Esencialmente los robots industriales cartesianos se distinguen por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales, generando movimientos perpendiculares de acuerdo con los 3 ejes cartesianos X, Y y Z.

2.2. Tipo 2: Robot industrial Scara No obstante que este tipo de robot industrial también se desplaza en los mismos planos cartesianos que el anterior, este se diferencia por incorporar un eje final del plano Z para hacer girar la herramienta o pinza al final del brazo robótico.

2.3. Tipo 3: Robot industrial cíclico Mientras que los robots anteriores se centran en tener una postura determinada para una posición, este tipo de robot industrial se diferencia, esencialmente, por poder contar con diferentes posturas para una sola posición.

2.4. Tipo 4: Robot industrial de 6 ejes También llamado de 6 grados de libertad; pues sus articulaciones pueden colocar su herramienta o pinza en una posición con 3 orientaciones, es decir, con 3 movimientos.

2.5. Tipo 5: Robot industrial de doble brazo Por último, uno de los tipos de robots industriales más complejos, pues este consta de 2 brazos que trabajan armónicamente sobre una sola pieza de trabajo.

3. Versiones

3.1. Manipuladores Se trata de sistemas mecánicos multifuncionales con un control sencillo que puede manejarse en remoto. No tienen un grado de libertad elevado (solo de tres a cuatro movimientos). Estos robots se emplean para tareas básicas y repetitivas.

3.2. Control por computador Son los robots industriales más populares del mercado. Se caracterizan por su precisión y se programan y controlan a través de una computadora para desarrollar diferentes secuencias.

3.3. Micro-robots En la robótica industrial, los micro-robots se emplean con fines educativos, de investigación o ocio. También se conocen como nano-robots y son una fuente de innovación para sectores como el de la medicina o la industria pesada.

3.4. Robots de repetición Los robots de repetición por aprendizaje siguen secuencias previamente programadas por un profesional operario/a. También se identifican como robots gestuales, ya que actúan de forma simular al lenguaje corporal humano.

3.5. Robots Inteligentes Los robots inteligentes o androides se asemejan a los anteriores, pero ejecutan otras acciones; aprenden de su entorno, son autoprogramables