CLASIFICACION DEL ROBOTS

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CLASIFICACION DEL ROBOTS por Mind Map: CLASIFICACION DEL ROBOTS

1. ROBOTS MANIPULADORES

1.1. Sistema mecanico

1.1.1. Brazos ariculados

1.1.2. Organo terminal

1.1.3. Efector final

1.1.4. Mover

1.1.4.1. Materiales

1.1.4.2. Movimientos varios

1.1.4.3. Herrmaientas

1.1.5. Dispositivo especial

1.2. Actuadores

1.2.1. Fuerzas

1.2.2. o Pares

1.3. Sensores y sistema de control

1.3.1. Nivel inferior

1.3.1.1. Servocontrol

1.3.1.1.1. Servomecamiosmos convencional

1.3.1.2. Supervicion de articulaciones

1.3.2. Nivel medio

1.3.2.1. Trayectorias

1.3.3. Nivel superior

1.3.3.1. Comunicación

1.3.3.2. Interpretación

1.3.3.3. Precepción

1.3.3.4. Planificación

2. ROBOTS MOVILES

2.1. Autonomia

2.1.1. Dispositivos electronicos

2.1.2. Vición

2.1.3. Plataformas

2.1.3.1. Global de

2.1.3.1.1. La ruta

2.1.3.1.2. La Miisión

2.1.3.1.3. La trayectoria

2.1.3.1.4. Evitar obstaculos

2.1.4. Sensores

2.1.5. Mecanismos

2.1.6. Sistemas de control

2.1.7. Navegación automatica

3. ROBOTS ATONOMOS Y TELERRBOTICA

3.1. Teleoprados

3.1.1. Percepcion del entorno

3.1.2. Planificación

3.1.2.1. Numerico

3.1.2.2. Presición

3.1.2.3. Acoplamiento

3.1.2.4. Coordinacion

3.1.2.4.1. Brazos

3.1.2.4.2. Manos antropomórficos

3.1.2.5. Localización

3.1.2.5.1. Medios contaminados

3.1.2.5.2. Medios peligrosos

3.1.2.5.3. Medios de dificil acceso

3.2. Autonomos o inteligentes

3.2.1. Inteligencia artificial

3.2.1.1. Aplicaciones

3.2.1.2. Incrementar información