3.2 Vehículos guiados automáticamente (AGV)

1. 3.2.1 Origen de los AGV´s

2. Como sabemos y como hemos visto anteriormente estas son carros guiados automáticamente. Industrialmente se observan diferentes tipos de aplicaciones asociados a tareas realizadas con robots.

3. 2. Una solución a este problema se logra al desarrollar un vehículo móvil sobre raíles para proporcionar un transporte eficaz de los materiales entre las distintas zonas de la cadena de producción.

4. 3. Los trabajos desarrollados por los robot manipuladores consistían frecuentemente en tareas repetitivas, como la alimentación de las distintas máquinas componentes de la célula de fabricación robotizada.

5. 1. A principios de los años sesenta se introducen en la industria, de modo significativo, los robots manipuladores como un elemento más del proceso productivo.

6. 4. Una mejora con respecto a su concepción inicial estriba en la sustitución de los raíles como referencia de guiado en la navegación por cables enterrados, reduciéndose, con ello, los costes de instalación.

7. 3.2.2 Vehículo guiado automático

8. 1. Explicándolo de forma muy sencilla: son vehículos que se mueven de forma autónoma que transportan lo que les pongas encima sin necesidad de un operario que los maneje. Pueden ser más o menos inteligentes dependiendo del tipo y de la tecnología que incorporen.

9. 2. Mover gran cantidad de carga a largas distancias, Distribuir y almacenar productos de forma automatizada, Portadores de unidad de carga entre líneas de ensamblaje, Sistemas FMS, en los que los AGVs transportan cargas en palés con varios componentes a las diferentes estaciones.

10. 3. Los AGV obtienen la energía para realizar los movimientos de un sistema de Baterías. Pueden utilizar: Baterías de plomo ácido Batería de gel Baterías de Níquel Cadmio o Níquel metal hidruro:

11. 4. La carga de baterías, a su vez, se puede realizar de varias formas: Cambio manual, Cambio automático, Carga en caliente Carga por inducción. A fin de garantizar la seguridad de las personas y objetos que conviven con los AGV, éstos incorporan distintos sistemas de seguridad. Escáneres láser de seguridad, Bumpers Sensores de proximidad

12. 5. Hay múltiples sistemas de guiado, convirtiendo a cada uno de ellos en idóneo para cada entorno concreto: Sistema de guiado láser por reflectores Sistema de guiado láser por contorno Sistema de guiado por puntos magnéticos Sistemas combinados (láser + puntos magnéticos) Sistemas combinados (láser + láser de contorno) Sistema de guiado por banda magnética Sistemas combinados (láser + banda magnética) Sistemas combinados (láser + filoguiado) Sistema de guiado óptico Sistema de guiado por visión artificial