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Robotica por Mind Map: Robotica

1. Que es un robot?

1.1. Es una maquina automática que sirve para hacer movimientos determinados

2. Que es robotica?

2.1. Rama interdisciplinaria de ciencia e ingeniería

3. Areas de la robótica.

3.1. Aplicación de defensa Sistemas logísticos Área medica Servicios domésticos Industria

4. Definición de grado de libertad.

4.1. Es la dirección en la que se puede desplazar un robot

5. Tipos de grados de libertad.

5.1. Gdl rotacional pueden girar en x, y o z Gdl prismático no giran, pero se trasladan en x, y, o z

6. Clasificación de los robots manipuladores

6.1. robot manipulador y robot manipulador móvil

7. Aplicaciones de los robots manipuladores

7.1. Pulido Soldadura Ensamble Cirugía Movimientos repetitivos

8. Cinemática

8.1. Es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos solidos

9. Restricciones de movimiento

9.1. Son los movimientos permitibles y no permitibles de un robot

10. Relación entre el péndulo simple y los robots manipuladores

10.1. Se relaciona cada péndulo con el grado de libertad de los robots