Robots aéreos y acuáticos
por Diego Ortiz
1. Morfologia
1.1. Estructura interna y externa
1.2. Diseño
1.2.1. estético
1.2.2. mecánico
1.3. Componentes
1.3.1. electronicos
1.3.2. mecanicos
2. Cinemática
2.1. movimiento
2.1.1. velocidades
2.1.1.1. lineales
2.1.1.2. angulares
2.1.1.3. globales
2.1.2. posición
2.2. análisis matemático
2.2.1. ecuaciones
2.2.2. matrices