1. Articulaciones fibrosas: no existe cavidad sinovial y los huesos se mantienen unidos por tejido conectivo denso irregular, rico en fibras de colágeno.
1.1. SUTURAS
1.1.1. Un ejemplo lo constituye la sutura coronal, entre los huesos frontal y parietal.
1.1.1.1. SINDESMOSIS
1.1.1.1.1. Un ejemplo de sindesmosis es la articulación tibio peronea distal, donde el ligamento tibioperoneo anterior conecta la tibia con el peroné.
2. Articulaciones cartilaginosas: no existe cavidad sinovial y los huesos se mantienen unidos mediante cartílago
2.1. SINCONDROSIS
2.1.1. Un ejemplo de sincondrosis es la placa epifisaria (de crecimiento), que conecta la epífisis con la diáfisis de un hueso en crecimiento.
2.1.1.1. SÍNFISIS
2.1.1.1.1. Una porción del disco intervertebral está compuesta por fibrocartílago. La sínfisis es una articulación poco móvil (una anfiartrosis).
3. Articulaciones sinoviales: los huesos que forman la articulación tienen una cavidad sinovial y están unidos por una cápsula articular de tejido conectivo denso irregular y a menudo por ligamentos accesorios.
3.1. ARTICULACIONES ESFÉRICAS
3.1.1. Tienen forma de balón y pueden desplazarse en cualquier dirección. Un ejemplo de enartrosis es la articulación escapulohumeral (hombro).
3.1.1.1. ARTICULACIONES PLANAS
3.1.1.1.1. Son un tipo de articulación de superficie plana. Solo pueden desplazarse, no giran ni pueden moverse en otra dirección. Un ejemplo de articulaciones artrodias son las intercarpianas, que encuentran en la mano y permiten la movilidad de los dedos.