Automatización

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Automatización por Mind Map: Automatización

1. Dispositivos de automatización

1.1. Arranque y parada de grupos de bombeo

1.1.1. - El control de operación de las bombas (encendido y apagado) se hace desde el arrancador o variador de velocidad hasta el computador por medio de un relé. - El computador tiene incorporado la salida para el control de la bomba: al tiempo fijado el computador permite pasar un voltaje de 24 VAC a la salida de la bomba, este voltaje cierra el relé y por lo tanto el circuito, permitiendo que la bomba arranque automáticamente. - Todo dispositivo que necesite de un motor de arranque, se automatiza por medio de un relé.

1.2. Retrolavado de estaciones de filtrado

1.2.1. - Para el lavado se puede utilizar controladores DC construidos y diseñados para realizar este trabajo o armar un conjunto de dispositivos para hacerlo. - Se requiere de un controlador AC, galsoles y comandos hidráulicos para abrir - cerrar las válvulas de retrolavado. - Las válvulas de retrolavado son válvulas hidráulicas diseñadas exclusivamente para instalarse en los filtros.

1.3. Inyección de fertilizantes

1.3.1. Para la inyección de fertilizantes existen maquinas que permiten inyectar los fertilizantes por medio del control de la electro conductividad del agua de riego y controlar el pH del agua por medio de la inyección de ácidos o soluciones alcalinas. - Para riego tecnificado estas maquinas no se utilizan debido a su elevado costo y por la diversidad de cultivos. - A nivel de parcela, la automatización de la inyección de los fertilizantes puede realizarse por medio de una electroválvula instalada aguas arriba del inyector (Dosatron o Venturi) o por un conjunto compuesto por una válvula hidráulica más un solenoide.

1.4. Apertura y cierre de válvulas en el campo

1.4.1. - La automatización de la apertura y cierre de las válvulas hidráulicas que controlan el riego a nivel de parcela se realiza por medio de un solenoide, el cual se conecta al computador por medio de cables eléctricos (pequeños sistemas de riego), también se puede realizar la conexión por medio de comandos hidráulicos.

2. Monitoreo

2.1. Control de estaciones climatológicas

2.1.1. Es posible monitorear el clima: velocidad del viento, humedad relativa, temperatura, radiación, heliofanía, precipitación, etc.

2.2. Central de control

2.2.1. - La central de control almacena todos los datos provenientes de los equipos automatizados; en pantalla se puede visualizar la operación del sistema (caudales, presiones, pH, Ec, tensión, clima, etc.).

2.2.2. - Administración WEB o mediante móvil - Acceso multi usuario - Coste de mantenimiento de comunicaciones mínimo. - Sólo por concentradora

2.3. Riego Tecnificado

2.3.1. Red colectiva

2.3.1.1. 1. Arranque y parada de grupos de bombeo. 2. Retrolavado de estaciones de filtrado. 3. Apertura y cierre de válvulas en cabecera de parcela. 4. Medición de caudales 5. Control de estaciones climatológicas.

2.3.2. A nivel de agricultor

2.3.2.1. 1. Retrolavado de filtros 2. Inyección de fertilizantes. 3. Apertura y cierre de válvulas en lotes de cultivo. 4. Monitoreo del pH y la Ec. 5. Monitoreo del contenido de humedad del suelo.

3. Controladores de Riego

3.1. - Existen para extensiones agrícolas pequeñas, medianas y grandes. - Existen para el control de 2 hasta 1000 válvulas en campo. - Las marcas más utilizadas son Talgil, Galileo Wex, NMC, Irrinet, Rainbird, Toro, etc. - Todo controlador tiene salidas y entradas. - Las salidas para abrir o cerrar válvulas. - Las entradas para recibir señales (medición de caudales), valcres de pH, Ec, tensión de humedad, etc. - Para cada salida se genera un voltaje de 24 voltios (AC).

3.2. Operación de válvula de riego

3.2.1. Las válvulas se conectan al RTU por medio de comando hidráulico (manguera de 8mm) y de RTU a RTU por medio de un cable.

3.2.2. El RTU suministra un voltaje de 9 DC a un galso o solenoide latch, el solenoide DC convierte la señal eléctrica en hidráulica y desde punto, a través de un comando hidráulico (manguera PE 8 mm) hasta la cámara de la válvula hidráulica de riego.

4. RTU - Radio/Cable

4.1. 1. Radio de influencia de 2 km. 2. Comunicación bidireccional. 3. Energía solar o baterías DC. 4. Número de salidas de 2 a 8 (latch). 5. Número de entradas digitales 4. 6. Número de entradas analógicas 4. 7. Sensores analógicos de 4 a 20 mA. 8. Permite programar la lectura de los sensores entre 1 y 40 minutos.

4.2. Válvula anti-topográfica

4.3. Solenoides

4.3.1. - Los solenoides son dispositivos eléctricos que permiten convertir una señal eléctrica en mecánica, se utilizan para automatizar un sistema de riego. - Pueden ser AC o DC - De 2 vías o 3 vías - Normally open (NO) o normally closed (NC). - Los solenoides AC, deben ser NC, de 2 vías cuando se conectan directamente a la válvula y de 3 vías cuando se requiere de combinación con un piloto reductor de presión. - 3.5 watt, 24 VAC. Los solenoides DC, de 3 vías, NC, se utilizan para usos combinados - 9 VDC; ambos operan PN-10.

4.4. Cable eléctrico

4.4.1. - El cable No. 16 puede extenderse hasta 400 metros, a partir de esta longitud debe energizarse el sistema con 30 VAC o instalar cable No. 14.

4.4.2. - Para distancias mayores se puede armar los solenoides en la caseta de riego y desde aquí a través de comandos hidráulicos automatizar el sistema.

4.5. Sensores Digitales

4.5.1. Entradas digitales: - Presostato, sensor de movimiento, interruptor de flujo, nivel de agua.

4.6. Sensores Analógicos

4.6.1. - Se puede monitorear el pH, Ec en el suelo y en el agua de riego, así como la tensión de humedad del suelo a varias profundidades. - Señal de 4-20 mili amperios - Tensiómetro analógico (0-1000 mili amperios). - Se puede medir el volumen que pasa por cada válvula de riego en los lotes de cultivo. - Se pueden instalar dendrómetros, medidores de sabia, de temperatura, etc.