COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1. COMUNICACIONES INDUSTRIALES

1.1. La relación de la maquina con su entorno

1.1.1. Denominador comun

1.1.1.1. Desde las primeras maquinas autimatizadas hasta las grandes de maquinas trabajando en conjunto

1.2. Mas que seres basados en carbono, parecemos seres basados en el voltio

1.2.1. La forma mas comoda para transmitir una señal es emdiante señales electricas

1.3. Es importante coordinar los diferentes elementos que componen un sistema

1.3.1. Para obtener un resultado productivo

1.4. Desde los años 60 la electronica se ha venido implementando con dispositivos con microprocesadores (PLC)

1.4.1. flexibilidad

1.4.2. productividad

1.4.3. Permitio la reducción de materiales

1.5. Todos los los mensajes y las ordenes tienen un punto central focalizado

1.5.1. Control centralizado

1.5.1.1. Necesidad de simplificar las instalaciones y reducir costos de mantenimiento

1.6. Los buses de campo

1.6.1. Permiten tener en un punto los elementos de control

1.6.1.1. Control distribuido

1.6.1.1.1. Un sistema complejo se divide en subsistemas autonomos con controlo propio que se integra en un sistema de comunicación comun

2. SISTEMAS DE TRANSPORTES DE SEÑAL

2.1. Cable eléctrico

2.1.1. Par

2.1.1.1. Simple paralelo

2.1.1.1.1. Transmision de señales telefonicas

2.1.1.2. Apantallado

2.1.1.2.1. Transmision de señales analogas o digitales

2.1.1.3. Trenzado

2.1.1.3.1. Transmision de señales de audio o datos

2.1.1.4. Coaxial

2.1.1.4.1. Transmiison de datos, video o radio

2.1.2. Coaxial

2.2. Fibra óptica

2.2.1. Guiar señales luminosas en su interior

2.2.2. Inmune a interferencias

2.3. Enlace óptico

2.3.1. Rayos infrarrojos

2.3.2. Conexion visual del Tx y Rx

2.4. Radiofrecuencia

2.4.1. Señales de radio

2.4.1.1. Menores a 1GHz señales a baja velocidad

2.4.1.2. Mayores a 1GHz son las microondas

2.5. Microondas

2.5.1. Antenas parabolicas

2.5.2. Enlaces de tipo directo

2.5.3. No hay retrasos apresiables en la Tx de datos

2.5.4. La señal se peude ver afectada por el medio

2.6. Sátelite

2.6.1. Permite la comunicación de equipos desde cualquier lugar del mundo

2.6.2. Un sistema de tx y d ecalidad muy elevadas

2.6.3. Los retrasos pueden llegar a ser segundos

3. CONCEPTOS BASICOS

3.1. Modos de transmision de datos

3.1.1. Paralelo

3.1.1.1. Permite el envio de informacion agran velocidad

3.1.1.1.1. Sitemas industriales

3.1.1.1.2. Sistemas domesticos

3.1.2. Serie

3.1.2.1. Transmision de señal por niveles de tension

3.1.2.1.1. Sincrono

3.1.2.1.2. Asincrono

3.2. Codificación de señal

3.2.1. Como hacer que los bits se envien con mayor velocidad a traves de la linea escogida

3.3. Protocolos de comunicación

3.3.1. Es la forma en la cual se va a realizar el intercambio de información

3.3.1.1. El objetivo es mantener la comunicacion entre dos DTE

3.4. Tipos de redes segun la topologia

3.4.1. Redes Centralizadas

3.4.1.1. Anillo

3.4.1.1.1. Los requerimientos del cable son minimos

3.4.1.1.2. Se basa en conexiones punto a punto

3.4.1.1.3. La Tx se da por turnos

3.4.1.2. Estrella

3.4.1.2.1. La cantidad de cable que utiliza es mayor que en otras topologias

3.4.1.2.2. El equipo central(hub) controla la red

3.4.1.2.3. La velocidad depende del HUB

3.4.1.3. Bus

3.4.1.3.1. Necesita menor longitud de cable que otras topologias

3.4.1.3.2. Comunicación multipunto

3.4.1.3.3. Elevada velocidad de transmisión

3.4.1.4. Arbol

3.4.1.4.1. Mezcla las caracteristicas de la red en anillo, estrella y bus

3.4.1.5. Red

3.4.1.5.1. Permite la conexion de dos estaciones por multiples caminos

3.4.1.5.2. Fiabilidad y tolerancia a fallos

3.4.1.5.3. Mayor costo

3.4.1.5.4. No se utiliza en buses de campo

3.4.2. Redes Distribuidas

3.4.2.1. Los elementos pueden ser maquinas sencillas que comparten las cargas de trabajo

3.4.2.2. La falla de uno no afecta al resto

3.5. Tipos de redes segun extension

3.5.1. WAN

3.5.2. MAN

3.5.3. LAN

3.6. Formas de comunicación

3.6.1. Ciclica

3.6.1.1. El tiempo de envio de datos debe ser en el menor tiempo posible

3.6.2. Aciclica

3.6.2.1. Se envia informacion por momentos o solo cuando se solicite

3.7. Modos de dialogo

3.7.1. Simplex

3.7.1.1. La informacion solo fluye en una direccion

3.7.2. Half duplex

3.7.2.1. La informacion fluye en dos sentidos pero no al mismo tiempo

3.7.3. Duplex

3.7.3.1. La informacion fluye en los dos sentidos y peude darse simultaneamente

3.8. Relaciones entre estaciones

3.8.1. Modos de comunicación

3.8.1.1. Punto a punto

3.8.1.1.1. Enviar informacion tantas veces como sea necesario hasta que sea recibida

3.8.1.2. Productor-consumidor

3.8.1.2.1. Se envia el paquete con una etiqueta y cualquiera que lo necesite puede acceder a el mediante el nodo

3.8.2. Formas de organizacion de nodos

3.8.2.1. Maestros-Esclavos

3.8.2.1.1. El maestro puede leer o escribir sobre los esclavos

3.8.2.2. Cliente-Servidor

3.8.2.2.1. El cliente solicita los servicios a traves de la red al servidor, el servidor puede ser un esclavo de la red

3.8.2.3. Productor-Consumidor

3.8.2.3.1. Comunicacion broadcast

3.9. Entradas y salidas

3.9.1. Señales locales

3.9.1.1. E/S coenctadas al PLC

3.9.2. Señales remotas

3.9.2.1. E/S logicas

3.9.2.2. Conectan el maestro con los esclavos

3.10. Tiempo Real

3.10.1. Es una medida relativa que se debe comparar con algo

3.10.2. Para un PLC el ciclo tipico esta por debajo de los 10 milisegundos

3.10.3. Busca que la capacidad del sistema sea buena

3.10.4. Teniendo en cuenta los segundos se puede ver la capacidad y operabilidad del sistema