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MORFOLOGIA DEL ROBOT por Mind Map: MORFOLOGIA DEL ROBOT

1. Esta conformado por los siguientes componentes

1.1. Estructura mecanica

1.1.1. Compuesto por elementos o unidades que simulan articulaciones humanas

1.1.1.1. Tipos de articulacion

1.1.1.1.1. -Esfera o Rotula -Planar -Tornillo -Rotacion

1.2. Trasmisiones

1.2.1. Encargadas de transmitir y permitir velocidad o disminuirla en el movimiento

1.2.1.1. Tipos de sistemas de transmision para robots

1.2.1.1.1. Circular-Circular Circular-Lineal Lineal-Circular

1.2.2. Principalmente utilizadas para combertir movimientos circulares, lineales o viceversa

1.3. Sistemas de Accionamiento

1.3.1. Combinacion de gran precision con alta velocidad

1.3.1.1. Facilita el:

1.3.1.1.1. -Posicionamiento rapido y preciso -Simplifica el sistema mecanico -Manejabilidad del sistema

1.3.2. A traves de este sistema de accionamiento no se cuenta con una transmision

1.4. Sistemas Sensoriales

1.4.1. De Posicion

1.4.1.1. Dispositivos destinados a regular la postura de un objeto a un punto de referencia

1.4.1.1.1. -Sincronizadores y Resolvers -Encoders -Localizacion

1.4.2. De Velocidad

1.4.2.1. Enfocado a mejorar el comportamiento dinamico de los actuadores del robot

1.4.2.1.1. -Rotacion -De rueda -De rotacion

1.4.3. De Presencia

1.4.3.1. Dectecta la presencia de un objeto dentro de un radio determinado.

1.4.3.1.1. -Infrarrojo -Ultrasonido

1.5. Sistemas de Control

1.5.1. Elementos terminales encargados de interaccionar directamente con el entorno

1.5.1.1. Se clacifica en

1.5.1.1.1. -Elementos de sujecion mecanica -Pinzas magneticas

1.5.2. El robot se dota de un dispositivo de cambio automatico que le permite usar diferentes herramientas durante la ejecucion de alguna actividad