1. Modificación del movimiento
1.1. Biela, manivela y cigüeñal
1.1.1. Circular a lineal alternante
1.2. Leva y excéntrica
1.2.1. Circular a lineal alternante
1.3. Tornillo
1.3.1. Circular a lineal
1.4. Piñón-cremallera
1.4.1. Circular a lineal
2. Máquinas transmisión movimiento
2.1. Poleas y correas
2.1.1. Ejes paralelos
2.1.2. Mismo sentido de giro
2.2. Ruedas dentadas y cadenas
2.2.1. Entre ejes paralelos
2.2.2. Mismo sentido de giro
2.3. Engranajes
2.3.1. Cilíndricos
2.3.1.1. Ejes paralelos
2.3.1.2. Invierten sentido de giro
2.3.2. Cónicos y helicoidales
2.3.2.1. Ejes perpendiculares
2.3.3. Tornillo sin fin
2.3.3.1. Ejes perpendiculares
3. Adaptan
3.1. Fuerzas
3.2. Movimientos
4. Forman parte de máquinas
5. Máquinas simples
5.1. Palancas
5.1.1. Modifican el punto donde se ejerce la fuerza
5.1.2. Caracterizadas por tres elementos
5.1.2.1. Punto de apoyo
5.1.2.2. Fuerza
5.1.2.3. Resistencia
5.1.3. 1ª Género
5.1.3.1. El punto de apoyo está en el centro
5.1.4. 2º Género
5.1.4.1. La resistencia está en el centro
5.1.5. 3º Género
5.1.5.1. La fuerza está en el centro
5.2. Poleas
5.2.1. Modifican la dirección de la fuerza
5.2.2. Facilitan mover pesos
5.3. Polipastos
5.3.1. Grupos de poleas móviles y fijas
5.3.2. Reducen el esfuerzo a la mitad por cada polea móvil
5.3.3. Sirven para levantar grandes pesos