1.1. Origen: Mitad inferior de la línea intertrocantérea, línea aspera, septo intermuscular medial (interno) y tendón del aductor mayor
1.2. Inserción: Borde medial de la patela y tuberosidad de la tibia
1.3. Inervación: Femoral (crural)
1.4. Acción: Extiende la articulación de la rodilla y participa en la aducción de la articulación coxofemoral
2. Recto Femoral
2.1. Forma parte del cuadríceps
2.2. Origen: Espina ilíaca anteroinferior y borde superior del acetábulo
2.3. Inserción: Borde superior de la patela y tuberosidad de la tibia
2.4. Inervación: Femoral (crural)
2.5. Acción: Extiende la rodilla; durante la marcha actúa en forma sincrónica con el resto de los componentes del cuadriceps lo hace de manera alternada
3. Cuadrado femoral
3.1. Origen : Tuberosidad isquiática
3.2. Inserción: Continuación del borde posterior del trocánter mayor
3.3. Inervación: Ramo del plexo sacro
3.4. Acción: Rotador del muslo hacia afuera
4. Vasto intermedio
4.1. Origen: Dos tercios superiores de la cara anterior del fémur, mitad inferior de la línea áspera del septo intermuscular lateral
4.2. Inserción:Cara inferior de los tendones de los músculos vastos lateral y medial, asi como del recto femoral. También se inserta en la tuberosidad de la tibia.
4.3. Inervación: Femoral (crural)
4.4. Acción: Extensor de la rodilla; durante la marcha no participa en forma sincrónica con los vastos medial y lateral, lo hace de forma fásica.
5. Sartorio
5.1. Origen: Espina ilíaca anterosuperor
5.2. Inserción: Porción superior de la cara medial de la tibia
5.3. Inervación: Femoral (crural)
5.4. Acción: Sobre la articulación coxofemoral, produce: flexión; rotación lateral y abducción
6. Vasto lateral
6.1. Origen: Cápsula de la articulación coxofemoral, línea intertrocantérica, trocánter mayor, tuberosidad glútea, línea áspera y septo intermuscular lateral.
6.2. Inserción: Borde lateral de lateral de la patela y tuberosidad de la tibia
6.3. Inervación:Femoral (crural)
6.4. Acción: Extiende la articulación de la rodilla y participa en la abducción de la articulación coxofemoral