1.4. Funciones: Participa con el psoas mayor para flexionar la columna vertebral sobre la pelvis.
2. Psoas mayor
2.1. Origen: Cara anterior de los procesos transversos y cuerpo de las vértebras lumbares.
2.2. Inserción: Trocánter menor del fémur
2.3. Inervación: La recibe directamente de las raíces 2da y 3ra lumbares
2.4. Funciones: Flexor y estabilizador de la articulación coxofemoral
3. Iliopsoas
3.1. Origen: Caras laterales de las vértebras lumbares y fosa ilíaca interna
3.2. Inserción: Trocánter menor.
3.3. Inervación: Nervio crural
3.4. Funciones: Flexión de la cadera y ligera rotación externa del muslo.
4. Gluteus medius
4.1. Origen: Cara externa del ilion, desde la cresta iliaca y la línea glútea posterior, por arriba, hasta la línea glútea anterior por abajo. Se encuentra un poco por delante de la articulación coxofemoral.
4.2. Inserción: Cara lateral del trocánter mayor.
4.3. Inervación: Glúteo superior.
4.4. Función: Abducción y rotación medial de la articulación coxofemoral
5. Gluteus maximus
5.1. Origen: Línea glútea posterior, cara posterior de sacro y ligamento sacrotuberoso
5.2. Inserción: Tuberosidad glútea del fémur,tracto iliotibial.
5.3. Inervación: Glúteo inferior, rama del plexo sacro.
5.4. Funciones: Extensión de la articulación coxofemoral.
6. Tensor de la fascia lata
6.1. Origen: Cara externa del ilion, por detrás de la espina iliaca anterosuperior.
6.2. Inserción: Tracto iliotibial, junto con el glúteo máximo.
6.3. Inervación: Glúteo superior
6.4. Funciones: Flexión abducción y rotación medial de la articulación coxofemoral.
7. El músculo es el tejido blando que genera movimiento al contraerse o extendiéndose al relajarse
8. Iliaco
8.1. Origen: Dos tercios de la fosa ilíaca y ala del sacro.
8.2. Inserción: Tendón del psoas mayor, trocánter menor.
8.3. Inervación: Femoral (crural)
8.4. Funciones: Flexión de la articulación coxofemoral actúa como débil rotador lateral de la articulación
