1. Personajes Destacados
1.1. Problema de Estabilidad
1.1.1. Routh
1.1.1.1. Resuelve el problema general de estudiar la estabilidad de un sistema dinámico en función de la localización de las raíces de su ecuación característica
1.1.2. Hurwitz
1.1.2.1. Resuelve el problema de estabilidad utilizando las técnicas de Cauchy y Hermite resuelve el mismo problema en términos de un conjunto de determinantes
1.2. Minorsky
1.2.1. En 1920, aclaró la naturaleza de las tres formas de control, que también serán utilizados para aplicaciones de proceso de la década de 1930.
2. Actualidad
2.1. Areas de Aplicación
2.1.1. Electrónica e industria eléctrica
2.1.2. Domotica
2.1.3. Procesos Químicos
2.1.4. Ingeniería Mecánica
2.1.5. Automovilismo
2.1.6. Aeronáutica y astronáutica
2.1.7. Robótica
2.1.8. Medicina
2.1.9. Mecatrónica
3. Origenes
3.1. Ktsibios 300 a.C
3.1.1. Clepsydra: Reloj de agua que medía el pasaje del tiempo por medio de una pequeño chorro de agua que fluía a velocidad constante dentro de un recipiente
3.2. Philon
3.2.1. Sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite
3.3. Control de nivel de tanques de Agua
3.4. Sistemas neumáticos e hidrúalicos
4. Mecanismos de Control
4.1. Siglo XVII
4.1.1. Control de Temperatura
4.1.2. Control mecánico de molinos
4.1.3. Regulación de las máquinas de vapor
4.2. Siglo XIX
4.2.1. Servomecanismos
4.2.1.1. Dirección de Buque
4.2.1.2. Estabilización
4.2.1.3. Pilotos Automáticos
4.3. James Watt
4.3.1. Regulador Centrifugo: es el sensor de una cadena mecánica de retroalimentación, que proporciona un parámetro que es función de la velocidad angular.