Robots industriales

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Rocket clouds
Robots industriales por Mind Map: Robots industriales

1. CLASIFICACION

1.1. Manipuladores

1.2. Robots de repetición y aprendizaje

1.3. Robots con control por computador

1.4. Robots inteligentes

1.5. Micro-robots

2. Principales parámetros

2.1. Número de grados de libertad

2.2. Espacio de accesibilidad o espacio (volumen) de trabajo

2.3. Capacidad de posicionamiento del punto terminal

2.4. Capacidad de carga.

2.5. Velocidad

3. Configuraciones morfológicas

3.1. Cartesiano

3.2. Cilíndrico

3.3. Polar

3.4. Esférico (o de brazo articulado)

3.5. Mixto

3.6. Paralelo

4. Desventajas

4.1. Miles de personas a lo largo del mundo pierden el empleo

4.2. Los productos mediante los robots industriales es mínimo

4.3. Se necesita muchísimo capital inicial ya que son muy costosas

4.4. Consumen mucha energía en una fábrica

5. DEFINICION

5.1. Manipulador multifuncional

5.2. Programadas para realizar tareas diversas

5.3. Capaz de manipular materias

5.4. Tiene varios grados de libertad

6. Ventajas de los robots industriales

6.1. Menores costos de fabricación y más eficiencia de resolución

6.2. Vivimos en el mundo tecnológico de hoy

6.3. Producir millones de artículos en serie

6.4. Tienen mucha más flexibilidad que los humanos