La Robótica

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Rocket clouds
La Robótica por Mind Map: La Robótica

1. Concepto

1.1. Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.

2. Características

2.1. Movimiento

2.1.1. Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilindricas. *Polares.

2.2. Energía

2.2.1. Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento.

2.3. Grados de Libertad

2.3.1. Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar alguna tarea programada.

2.4. Captación de Información

2.4.1. Son los sensores donde le dan al robot una informacion necearia para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

2.5. Autonomía

2.5.1. Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteliencia artificial.

3. Tipos de Robots

3.1. Poliarticulados

3.1.1. Bajo este grupo estan los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores.

3.2. Móviles

3.2.1. Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

3.3. Androides

3.3.1. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualemente, los Androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados especialmente a la experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Toyota.

3.4. Zoomórficos

3.4.1. Los Robots Zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres humana. Éstos se agrupan en dos categorías: caminadores y no caminadores.

3.5. Híbridos

3.5.1. Por último, los Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa eb combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjunción) o un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales(yuxtaposición).

4. Ventajas & Desventajas

4.1. Ventajas

4.1.1. Tiene como ventaja principal que se pueden automatizar funciones con robots para que los humanos no realicen tantas tareas.

4.1.2. Se pueden automatizar procesos fuera del ámbito doméstico, ya que a medida que se perfecciona la robótica, se pueden producir mejores productos.

4.1.3. Dentro del ámbito medicinal, la robótica también se aplica ya que las máquinas necesarias para atender a un paciente, están relacionadas con este rubro.

4.1.4. También, los robots se aplican en administradores de calidad, ya que se pueden automatizarlos para detectar las cualidades de un producto terminado, para ver si así estos finalmente se pueden comercializar.

4.1.5. Ahorran tiempo, costos económicos en la elaboración de un producto e incluso se aumenta la velocidad en el proceso, ya que trabajan a una mayor rapidez.

4.2. Desventajas

4.2.1. Tiene la desventaja principal que aún la robótica no está difundida en países de América Latina ya que en estos países no se tiene el mismo desarrollo que en los países europeos. Entonces, se necesitará más tiempo para que esta rama tecnológica empiece a tener un auge en los países latinoamericanos.

4.2.2. Otra desventaja que tiene la robótica es su elevado precio, ya que la mayoría de la gente no puede pagar robots domésticos tan caros. Es por ello que es necesario que pase un tiempo considerable para que los precios bajen.

4.2.3. La robótica es sinónimo de una estructuración en cuanto a la forma de pensar. Tiene como desventaja que los diseñadores de la robótica tienden a desarrollar sus ideales de una forma muy estructurada y esto va en contra de la humanidad de una persona, a la hora de pensar liberalmente.

4.2.4. Puede eliminar muchos puestos de trabajo, siendo reemplazados por robots industriales, por ejemplo.

5. Aplicaciones

5.1. Industria

5.1.1. se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

5.2. Laboratorios Médicos

5.2.1. se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancis dañinas.

5.3. Investigación del Espacio

5.3.1. En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoje de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.