Análisis de Respuesta Transitoria

1. Análisisis de Estabilidad

1.1. Criterio de Routh-Hurwitz

1.1.1. permite determinar la cantidad de polos en lazo cerrado que se encuentran en el semiplano derecho del plano

1.2. Lugar Geométrico de las Raíces

1.3. Reubicación de Polos y Ceros

2. Señales de Excitación

3. Análisis en la Frecuencia

4. Sistemas de Primer Orden

4.1. Respuesta al impulso

4.2. Respuesta a la Rampa

4.3. Respuesta al escalón

5. Ssitemas de Segundo Orden

5.1. Respuesta al impulso

5.2. Respuesta a la Rampa

5.3. Respuesta al escalón

6. Errores

6.1. Error en estado Transitorio

6.2. Error en Estado Estable