Modification Visseuse en visseuse  gyroscopique

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Modification Visseuse en visseuse  gyroscopique par Mind Map: Modification Visseuse en visseuse  gyroscopique

1. Visseuse existante

1.1. Caractéristiques

1.2. Moteur

1.3. Réducteur

1.4. Accu Li-ion

2. Visseuse gyroscopique du commerce

2.1. Fonctionnalités  Tournevis doté d’un capteur de mouvement permettant de contrôler la vitesse de rotation et le sens de vissage.   Avec sa technologie gyroscopique brevetée, le tournevis Gyro Driver détecte le moindre mouvement de votre poignet pour le retransmettre en sens de rotation et en vitesse du tournevis. Visser parfaitement du premier coup est plus facile que jamais. Prenez simplement le tournevis en main en exerçant une légère pression avec la paume de votre main puis tournez sur la droite pour visser ou sur la gauche pour dévisser ! Le degré de rotation de votre poignet permet de contrôler la vitesse de rotation

3. Problématiques

3.1. Dans le cadre d'une amélioration de produit, on se propose d'augmenter le niveau d'idéalité de la visseuse existante pour se rapprocher de la visseuse gyroscopique du commerce avec en plus une autoprotection contre les surcouples occasionnés par un vissage  au delà de la capacité admissible par le moteur.

3.1.1. Signaler le niveau de charge de la batterie

3.1.2. Gérer le sens de rotation de la visseuse

3.1.2.1. A partir d'une position initiale, une rotation sens horaire de la poignée permettra de visser et en sens anti-horaire de dévisser

3.1.3. Gérer la vitesse de rotation de la visseuse

3.1.3.1. Le degré de rotation de la poignée permettra de contrôler la vitesse de rotation

3.1.3.2. Angle de rotation poignée: -30° à +30°

3.1.3.3. Pour -30°, vitesse maximale de vissage Pour 0°, vitesse nulle de vissage Pour 30°, vitesse maximale de dévissage

3.1.4. Protéger la visseuse en cas de couple trop important

4. Éléments fournis aux élèves

4.1. Modèle Matlab Centrale Inertielle

4.2. Modèle Matlab de la batterie

4.3. Modèle Matlab de la visseuse

4.4. Modèle Matlab de la visseuse avec hacheur

4.5. Une visseuse

4.6. Centrale inertielle

4.7. Capteur de courant

5. Travail commun

5.1. Recherche sur la technologie Li-ion

5.2. Recherche sur le train épicycloïdal

5.3. Répartition des tâches

5.4. Présentation du système Visseuse en analyse fonctionnelle

5.5. Être en permanence informé de l'évolution du projet par les autres membres de l'équipe

6. Travail Simon : Acquisition du mouvement

6.1. Acquisition des mouvements de rotation de la poignée de la visseuse

6.2. Identifier les grandeurs mesurées par la centrale inertielle mise à votre disposition

6.2.1. Grandeurs mesurées

6.2.2. Plage d'utilisation

6.2.3. Mode de communication avec l'Arduino

6.2.4. Grandeurs transmises à l'Arduino

6.3. Déterminer la ou les grandeurs à récupérer pour répondre à la problématique

6.3.1. Compléter le modèle proposé et le faire évoluer pour répondre à la problématique

6.4. Valider par des mesures les données constructeurs pour cette ou ces grandeurs

6.4.1. Mise en oeuvre de la chaîne d'acquisition

6.4.2. Protocole de mesures

6.4.3. Analyse des écarts

6.4.4. Adapter si nécessaire

6.5. Réaliser et valider un modèle de la centrale inertielle

6.5.1. Insérer celui-ci dans le modèle de la visseuse avec hacheur (en complément du travail de l'élève 3)

6.5.2. Réaliser des simulations et valider le modèle

6.6. Mettre en oeuvre la centrale inertielle sur la visseuse

6.7. Essais, mise au point, évaluation des performances par analyse des écarts sur le système complet avec l'élève 2

7. Travail Etienne: Gestion sens et vitesse du moteur

7.1. Contrôle du sens et de la vitesse de rotation du moteur

7.2. Valider et adapter les modèles donnés à partir d'essais, par l'évaluation des écarts constatés

7.2.1. Compléter les modèles

7.2.1.1. Modéliser le moteur

7.2.1.1.1. Mesurer la Résistance de l'induit

7.2.1.1.2. Mesurer l'Inductance de l'induit

7.2.1.2. Modéliser le réducteur (Train Epicycloïdale) sans les frottements à vide

7.2.1.2.1. Mesurer le nombre de dents des Engrenanges

7.2.2. Mesures réelles permettant de valider le modèle

7.2.2.1. Protocole de mesures

7.2.2.2. Conditions de mesures

7.3. Réaliser des simulations permettant de définir pour le couple maximal le courant maximal absorbé par le moteur

7.4. Déterminer et choisir un modulateur d'énergie permettant le contrôle du sens et de la rotation du moteur

7.5. Compléter le modèle de la visseuse avec hacheur (en complément du travail de l'élève 2)

7.6. Expérimenter une solution permettant de gérer la vitesse et le sens de rotation de la visseuse

7.6.1. Acquisition de l'angle de rotation de la poignée (avec le travail de l'élève 2)

7.6.2. Traitement de l'information

7.6.3. Modulation de l'énergie

7.7. Essais, mise au point, évaluation des performances par analyse des écarts sur le système complet avec les élèves 1 et 3

8. Travail Mathis: Couple de vissage

8.1. Contrôle du couple de vissage et étude de l'autonomie

8.2. Valider et adapter les modèles donnés à partir d'essais, par l'évaluation des écarts constatés

8.2.1. Compléter les modèles

8.2.1.1. Modéliser les couples de frottements à vide dans le réducteur

8.2.1.2. Modéliser le couple de vissage

8.2.1.2.1. Vis à bois de 3 diamètres différents

8.2.1.2.2. Type de bois

8.2.2. Mesures réelles permettant de valider le modèle

8.2.2.1. Protocole de mesures

8.2.2.2. Conditions de mesures

8.3. A l'aide du modèle, déterminer le couple maximal

8.4. Mesures réelles permettant de déterminer le couple maximal

8.5. Analyser les écarts entre les trois domaines pour le couple maximal

8.6. Déterminer avec l'aide de la simulation l'autonomie de la visseuse en nombre de vissage

8.7. Expérimenter une solution permettant :     de mesurer le couple de vissage     l'arrêt automatique en cas de dépassement du couple définit par l'utilisateur

8.7.1. Acquisition du couple de vissage

8.7.2. Traitement de l'information

8.8. Essais, mise au point, évaluation des performances par analyse des écarts sur le système complet avec les élèves 1 et 2

9. Evaluation du projet

9.1. Grille conduite de projet

9.2. Grille présentation du projet