1. Etudiant 2
1.1. Objectifs
1.1.1. Suivre le trajet à distance
1.1.2. Fournir des données à l‘opérateur
1.1.2.1. La vitesse
1.1.2.2. La position
2. Etudiant 1
2.1. Objectifs
2.1.1. Se déplacer dans toutes les directions ( 5 km/h max)
2.1.2. Projet autonome
2.1.3. Aucune erreur doit arriver
2.2. Composants
2.2.1. Carte Arduino Nano
2.2.1.1. Traitement des informations
2.2.2. Ecran LCD
2.2.2.1. Afficher les informations
2.2.3. Carte de puissance L298n
2.2.3.1. Pour le moteur
2.2.4. Carte Raspberry Pi
2.2.4.1. Nano Ordinateur
2.2.5. Régulateur 7805
2.2.5.1. Abaisse la tension ( 12V à 5V)
3. Logiciels
3.1. Composants
3.1.1. Carte Arduino Nano
3.1.1.1. Traitement des informations
3.1.2. GPS Ultime Adafruit
3.1.2.1. Localisation
3.1.3. Bluetooth HC-05
3.1.3.1. Reçoit et envoie les données
3.1.4. Régulateur 7805
3.1.4.1. Abaisse la tension ( 12V à 5V)
3.1.5. Ecran LCD
3.1.5.1. Afficher les informations
3.2. Proteus
3.2.1. ISIS
3.2.2. ARES
3.3. GanttProject
3.3.1. Planning
3.4. App Inventor
3.4.1. Application
3.5. MindMeister
3.5.1. Carte Mentale
3.6. Logiciel Webcam
4. Etudiant 3
4.1. Objectifs ( Partie réception)
4.1.1. Communication DATA User
4.1.2. Affichage flux vidéo
4.2. Composants
4.2.1. Carte Arduino Nano
4.2.1.1. Traitement des informations
4.2.2. XBEE
4.2.2.1. Reçoit et envoie les données
4.2.3. Alimentation
4.2.3.1. Régulateur 7805
4.2.3.1.1. Abaisse la tension ( 12V à 5V)
4.2.3.2. Régulateur 1086
4.2.3.2.1. Abaisse la tension ( 5V à 3.3V)
4.2.4. Module radiofréquence
4.2.4.1. Récepteur RX3A
4.2.4.2. Contrôleur I9600-000-DIL
4.2.5. Ecran LCD
4.2.5.1. Afficher les informations
4.2.6. Raspberry
4.2.6.1. Carte Raspberry Pi
4.2.6.1.1. Nano Ordinateur
4.2.6.2. Caméra Raspberry
4.2.6.3. Ecran tactile Raspberry