classification

1. radiaires

1.1. spongiaires

1.1.1. éponges calcaires

1.1.2. démosponges

2. bilatériens

2.1. protostomiens

2.1.1. annélides

2.1.1.1. polychètes

2.1.1.2. oligochètes

2.1.1.3. achètes

2.1.2. mollusques

2.1.2.1. polyplacophores

2.1.2.2. gastéropodes

2.1.2.3. lamellibranches

2.1.2.4. céphalopodes

2.1.3. arthropode

2.1.3.1. hexapodes (insectes)

2.1.3.2. myriapodes

2.1.3.3. arachnides

2.1.3.4. crustacés

2.2. deutérostomiens

2.2.1. échinodermes

2.2.1.1. astérides

2.2.1.2. échinidés

2.2.2. chordés

2.2.2.1. urocordés

2.2.2.2. céphalocordés

2.2.2.3. vertébrés (craniates)

2.2.2.3.1. céphalaspidomorphes

2.2.2.3.2. gnathostomes