드론 프로젝트

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드론 프로젝트 저자: Mind Map: 드론 프로젝트

1. 건강 모니터링

1.1. 센서 부정확 문제

1.1.1. 비싼 센서 쓰면 정확해지기는 한데...

1.2. 비용 문제

1.2.1. 여긴 대체 왜이렇게 엉망인가요

2. 배달드론UI/UX

2.1. 배달드론은 상용화가 안 되어 있다

2.1.1. 이 문제는 어떻게 해결? 상용화 안되어있든말든 무시하고 만들어버리기..?!

2.1.1.1. 상용화 되어있다면 도전해볼 필요도 없죠 갑시다! 으헤헤ㅔㅎ

2.1.1.1.1. 기기기기

2.1.1.1.2. 배달드론이 상용화 되어있지 않은데, 소프트웨어가 먼저 나와버리는 느낌이라서 교수님이 지적하신듯합니다!

2.2. 인공지능을 융합할 방법?

2.2.1. 배달할 물건을 인식하는 건 어때요?(qr코드, 숫자 인식 등)

2.2.1.1. 예를 들면 드론한테 바나나를 배달해! 하면 드론이 알아서 바나나를 찾아서 배달하는 식?

2.2.1.1.1. 바나나 코드가 주어지면 드론이 그 코드를 인지해서 배달?!

2.2.1.1.2. 좋은듯!그 RFID 같은거 물체에 부착해서

2.2.1.1.3. 역시 태우니 클라쓰

3. 불법주정차 감시 드론

3.1. 이정표 인지

3.1.1. 이정표 그림 보여주면 그 방향대로 움직이는 드론(->장난감 드론)

3.1.1.1. 장난감이면 재밌어야하는데, 그 방향대로 움직이기만 하면 ... 재미가 있을까 싶습니다...

3.1.1.1.1. 그래서 저도 바로 포기해버렸습니다

4. 강아지 산책 드론

4.1. 얼마전에 기사에서 이미 나온거 본적있음

4.1.1. 인공지능 결합해서 기존의 문제를 해결해 보는 건 어떨까?

4.2. 자동 일정 거리 조절, 일정거리 이내에 사람 인식되면 끈 길이 최소로 조절

4.3. 어떤 문제가 있을까요? 일단 안전 문제랑 드론이 강아지 힘을 이길 수 있는지?

4.3.1. 강아지가 화장실이 가고 싶을때나 도로로 뛰어들 때?

4.3.1.1. 너무 어려울 것 같긴 하네요

4.3.1.1.1. 생명이 걸린 부분이라 엄청 세세한 것까지 다 잘 만들어야할 것 같아요

5. 과속적발드론

5.1. 그럼 그 차를 계속 따라다녀야할수도?!

5.1.1. 과속 중지할때까지 계속 따라다니면서 경고 음성 송출

5.1.1.1. 그럼 과속하는 차가 많을 경우에는 좀 힘들 수도 있겠어요 드론이 과속하는 차 속도를 따라가기도 힘들것 같고요...

5.2. 과속방지카메라와의 차이점은?

5.2.1. 어디서나 적발가능

5.2.1.1. 과속적발기는 어느 구간에만 고정되어있으니까 움직이는 드론 과속 적발기도 필요하다고 생각함

5.2.1.1.1. 과속적발기가 움직이면 과속인지 아닌지는 어떻게 측정할까요?

5.2.1.2. 오 바로 경찰 추격 가능?

5.2.1.3. 인공지능도 쓸 순 있겠네요

5.2.1.3.1. 어떻게?!

5.3. 위치랑 자동차 번호 경찰에 넘기기 + 계속해서 과속 유지할 경우 따라다니면서 보고하고 경찰 출동?

5.4. 그리고 사실 이미 과속적발드론이 쓰이고있어서 신선한건아닌것같아요

5.4.1. 그럼 기존 과속적발드론의 문제점을 해결하는 방식으로 프로젝트를 진행해도 괜찮아요!

6. 야외 인구 규모 측정 드론

6.1. 축제나 시위 이런거에 쓰나요?

6.1.1. 그런 대규모 행사나 좁은 지역의 유동인구를 셀때 쓰겠죠?

6.2. 어떤 장소에 모인 사람 수를 특정하기 어려운 경우 드론이 공중에서 스캔 후 인공지능으로 사람 수 세기

6.2.1. 그러면 장점이 카메라보다 더 한번에 확인할 수 있다는 건가요?

6.2.1.1. 카메라는 특정시야에서만 고정되어서 한번에 확인이 어렵기도 하니까요

6.3. 옛날에 저런거 측정하는 영상 봤는데 사진을 찍고 어느 넓이의 영역 지정한다음에 그 안의 인구수 예측한다음에 전체 넓이만큼 곱한다고 하더라구요

6.3.1. 그럼 드론으로 하면 더 넓은 범위까지 측정할 수 있다는 점?

6.3.1.1. 근데 이것만으로는 뭔가 부족한 감이 있는데...

6.3.2. 오차를 줄일 수 있는 장점이 있지 않을까요

6.3.2.1. 드론으로 어떻게 측정하나요? 사진찍어서 측정하는 동일한 방법을 사용한다면 오차는 크게 차이가 없을 것 같아요!

6.3.2.1.1. 사진찍어서 측정하는게 아니라 해당 장소의 전 구역을 돌아다니면서 실시간으로 사람 머리를 인식해 하나하나 측정하는 방법을 생각해봤어요 물론 같은 사람을 중복해서 세지 않도록 또 새로운 알고리즘을 만들어야겠지만요

6.4. 기존 규모 측정 방법보다 더 나은 장점은 무엇일까요!