1. SISTEMA DE LAZO CERRADO:Son aquellos en los que la señal de salida SÍ tiene influencia sobre la señal de entrada.
2. SISTEMA DE LAZO ABIERTO:Son aquellos en los que la señal de salida NO tiene influencia sobre la señal de entrada.
3. PLANTA: tal vez un conjunto de los elementos de una máquina que funciona juntos y el objetivo es realizar una operación particular
4. Definición: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para realizar el control de un proceso
5. Las ventajas fundamentales de los sistemas de control en lazo abierto son las siguientes: 1. Construcción simple y facilidad de mantenimiento. 2. Menos costosos que el correspondiente sistema en lazo cerrado. 3. No hay problemas de estabilidad. 4. Convenientes cuando la salida es difícil de medir o cuando la salida es precisa económicamente viable.
6. PROCESOS:una operacion o un desarrollo natural progresivamente continuo , marcado por una serie de cambios graduales que conducen a un resultado
7. Sistemas de control realimentados. Un sistema que mantiene una relación determinada entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de control realimentado
8. Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la señal encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a través del lazo de realimentación.
9. Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de la salida y proporcionar una señal proporcional a dicho valor.
10. El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida.
11. Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de la acción de control sobre el sistema de mar más eficaz.
12. Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.
13. Especificaciones de comportamiento. Los sistemas de control se diseñan para realizar tareas específicas. Los requisitos impuestos sobre el sistema de control se dan como especificaciones de comportamiento
14. Un elemento insertado en el sistema para satisfacer las especificaciones se denomina compensador. El compensador modifica el comportamiento deficiente del sistema original.
15. para alterar el comportamiento general, el modo se comporta como se desea. Este nuevo diseño o adición de un dispositivo apropiado se denomina compensación
16. VARIABLE DE SALIDA Es una variable del sistema cuya magnitud se mide
17. LA SEÑAL DE CONTROL O VARIABLE MANIPULADA: es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
18. VARIABLE DE ENTRADA : es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema
19. PERTURBACION: es una señal que tiene afectas negativas al valor de la salida del sistema
20. Ejemplos de sistemas de control
21. Sistema de control de velocidad.
22. Sistema de control de temperatura.
23. Sistemas empresariales
24. Sistema de control robusto.
25. Las desventajas fundamentales de los sistemas de control en lazo abierto son las siguientes: 1. Las perturbaciones y los cambios en la calibración originan errores, y la salida puede ser diferente de lo que se desea. 2. Para mantener la calidad requerida en la salida, es necesaria la recalibración de vez en cuando.
26. El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o neumática.
27. Comparador o detector de error. Es el dispositivo encargado de comparar el valor de la referencia con el valor de la variable de salida a través del transductor de realimentación
28. Amplificador de control. Llamado también amplificador de potencia, tiene como finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel suficiente para accionar el elemento final de control.
29. Procedimientos de diseño. En la aproximación de prueba y error para el diseño de un sistema, una parte de un modelo matemático, un sistema de control y se ajustan los parámetros de un compensador. La parte de este proceso que requiere más tiempo es la verificación del comportamiento mediante el análisis, despues de cada ajuste de los parámetros. El diseñador debe utilizar un programa de computación como MATLAB para evitar gran parte del cálculo numérico que se necesita para esta verificación
