1. Plantas. puede ser una parte de un equipo, un conjunto de las partes de una máquina que funcionan juntas, cuyo propósito es ejecutar una operación particular.
2. Procesos. operación o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propósito determinados. Llamaremos proceso a cualquier operación que se va a controlar
3. Sistemas. Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado.
4. Control re-alimentado. Se refiere a una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo continúa haciendo con base en esta diferencia.
5. Control Automático. Es una combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control de un proceso.
6. Sistema de lazo abierto. Son aquellos en los que la señal de salida NO tiene influencia sobre la señal de entrada.
7. Desventajas de lazo abierto. El principal inconveniente está en las PERTURBACIONES, que dan señales de salida no deseadas. Los sistemas de lazo abierto NO detectan ni corrigen las perturbaciones.
8. Sistema de lazo cerrado. Son aquellos en los que la señal de salida SÍ tiene influencia sobre la señal de entrada.
9. Sensor. Es un componente que analiza la señal de salida y la envía al comparador.
10. Comparador.- Es un componente que compara la señal de salida y la señal de entrada y en actúa de una manera u otra en función de si estas señales son iguales o diferentes (señal de error).
11. Actuadores. Dispositivo capaz de transformar energía, hidráulica, neumática o eléctrica, en la activación de un proceso, con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automático.
12. Set point. Punto en el que una señal se establece bajo ciertos parámetros deseados.
13. Transductor. Dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en otra.
14. Diagramas de bloques. Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales y muestra las relaciones existentes entre los diversos componentes.
15. Estado. Es el conjunto más pequeño de variables de modo que el conocimiento de estas variables, junto con el conocimiento de la entrada determina por completo el comportamiento del sistema .
16. Variable de salida. Es una variable del sistema cuya magnitud se mide.
17. Tipos de sensores. De posición, de velocidad, de movimiento, de luz, de temperatura, de sonido, humedad, presión de aceleración, de caudal, de nivel, magnéticos, de medida de espesores, de deformación, etc.
18. Variable controlada y variable manipulada. La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
19. Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema.
20. Ventaja de los sistemas de lazo cerrado. El sistema corrige las perturbaciones hasta que la señal de entrada (lo que yo quiero que haga el sistema) y la señal de salida (lo que el sistema ha hecho) son iguales.
21. Sistemas de control re-alimentados. Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control.
22. Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la re-alimentación vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parámetros del sistema.
23. Función de transferencia. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (función de excitación) bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son cero.
24. La teoría de control moderna contra la teoría de control convencional. En la primera se aplica a sistemas con entradas y salidas múltiples, que pueden ser lineales o no lineales, y en la segunda sólo se aplica a sistemas lineales con una entrada y una salida e invariantes con el tiempo.
25. Variables de estado. Las variables de estado de un sistema dinámico son las que forman el conjunto más pequeño de variables que determinan el estado del sistema dinámico.
26. Variables de entrada. Es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.
27. Vector de estado. Es aquel que determina de manera única el estado del sistema x(t) para cualquier tiempo t≥t_0, una vez que se obtiene el estado en t = to y se especifica la entrada u(t) para t≥t_0.
28. Espacio de estados. El espacio de n dimensiones cuyos ejes de coordenadas están formados por el eje x1, el eje x2,..., el eje x_n, se denomina espacio de estados.
