1. A este tipo pertenecen las sincondrosis (placa epifisaria de los huesos en crecimiento) y la sínfisis (articulaciones con fibrocartílago interpuesto como la sínfisis del pubis o los discos intervertebrales).
2. Articulaciónes fibrosas: Son articulaciones con escasa o nula movilidad (Sinartrosis)
3. La articulación es la estructura que une dos o más huesos por sus superficies de contacto. Pueden ser: fibrosas, cartilaginosas y sinoviales.
4. Articulaciones cartilaginosas: Son articulaciones poco móviles o semimóviles (anfiartrosis)
5. Se caracterizan por la presencia de superficies articulares de morfología variable y recubiertas de cartílago hialino, la existencia de una cavidad articular, de una capsula y de ligamentos que unen la articulación.
6. Hay articulaciones uniaxiales (movimiento alrededor de un solo eje y en un único plano), articulaciones biaxiales (movimiento en dos ejes perpendiculares) y articulaciones multiaxiales (movimiento en tres ejes y planos).
7. Articulaciones sinoviales: Son las más numerosas de nuestro organismo y poseen gran movilidad (diartrosis)
