1.1. As rochas sedimentares, em linhas gerais, formam-se na superfície terrestre, pois seu surgimento está diretamente relacionado à ação dos agentes exógenos de transformação do relevo. Esse processo de formação leva milhares de anos para ocorrer e consolida-se quando o peso e a pressão exercidos pelas camadas superiores de sedimentos são grandes o suficiente para dar origem às rochas nas porções mais inferiores. Tal processo de constituição favorece a formação de fósseis, pois, muitas vezes, essas camadas de sedimentos são depositadas em conjunto com restos de animais e plantas que, dependendo das condições de temperatura e pressão, podem se manter conservados por muito tempo.Quando a formação dessas rochas ocorre pelo simples acúmulo de fragmentos, são chamadas de rochas detríticas, como o arenito formado a partir da aglomeração de partículas de areia. Por fim, quando a formação das rochas ocorre influenciada pela ação de animais ou pelo acúmulo de seus destroços orgânicos, dá-se o nome de rochas orgânicas, a exemplo do calcário, que se origina de restos de conchas, corais e outros.
2. Rochas ígneas ou magmáticas
2.1. Quando esse resfriamento ocorre abaixo da superfície, no interior da Terra, dá-se o nome de rochas intrusivas ou plutônicas, e quando o resfriamento ocorre no exterior da Terra, na superfície, chamamos de rochas extrusivas ou vulcânicas. Já a solidificação realizada no magma expelido por vulcões e que acontece na superfície terrestre é bem mais rápida, não dando tempo para a agregação dos minerais, resultando em rochas mais granuladas, com minerais pequenos e bem distribuídos. As rochas intrusivas só aparecem no relevo quando as outras rochas ou os solos que as encobrem são erodidos ou removidos pelos agentes de modelagem do relevo (como a água, os ventos etc.).
3. Rochas metamórficas
3.1. São rochas que se formam a partir da alteração química de outras rochas, em um processo denominado por metamorfismo. Para originar uma rocha metamórfica, é necessário que a transformação da rocha preexistente não tenha passado pela litificação (transformação em magma) nem por sedimentação (quebra das rochas em partículas).
