1.1. Nasce, a 21 de junho, no Rio de Janeiro, no morro do Livramento (situada na zona portuária), filho do brasileiro (mulato) Francisco José de Assis e da portuguesa (açoreana) Maria Leopoldina Machado da Câmara, que provavelmente prestavam serviços de costura e pintura e douração na Quinta do Livramento; é batizado com o nome de Joaquim Maria em homenagem aos padrinhos, que foram a dona da quinta e seu genro.
2. 1849 - 1854.
2.1. Após o falecimento de sua mãe e de sua única irmã, Machado é amparado por sua madrinha. Seu pai casa-se com Maria Inês da Silva, com quem Machado continuará vivendo após a morte de Francisco José de Assis, não se tem muita informação desse período.
