1. Urbanas
1.1. Trânsito rápido
1.1.1. 80km/h
1.1.2. - aquela caracterizada por acessos especiais com trânsito livre, sem interseções em nível, sem acessibilidade direta aos lotes lindeiros e sem travessia de pedestres em nível
1.2. Arterial
1.2.1. 60km/h
1.2.2. - aquela caracterizada por interseções em nível, geralmente controlada por semáforo, com acessibilidade aos lotes lindeiros e às vias secundárias e locais, possibilitando o trânsito entre as regiões da cidade.
1.3. Coletora
1.3.1. 40km/h
1.3.2. aquela destinada a coletar e distribuir o trânsito que tenha necessidade de entrar ou sair das vias de trânsito rápido ou arteriais, possibilitando o trânsito dentro das regiões da cidade.
1.4. Local
1.4.1. 20km/h
1.4.2. aquela caracterizada por interseções em nível não semaforizadas, destinada apenas ao acesso local ou a áreas restritas.
2. Rural
2.1. Estrada
2.1.1. 60km/h
2.2. Rodovia
2.2.1. Pista dupla
2.2.1.1. Automóveis, motocicletas e camionetas 110km/h
2.2.1.2. Demais veículos 90km/h
2.2.2. Pista simples
2.2.2.1. Automóveis, motocicletas e camionetas 100km/h
2.2.2.2. Demais veículos 90km/h