1. Acetilcolina Permitem ao organismo responder a situações de calma
2. Noradrenalina Prepara o organismo para reagir em situações de medo, stress e excitação
3. Parassimpático
4. Simpatico
5. Sómatico (voluntario) Parte voluntária que controla os músculos esqueléticos e o processamento da sensação somática.
6. Autonumo ou viceral (viceral) Parte involuntária que controla as células cardíacas, lisas e glandulares. Consiste nas divisões simpática e parassimpática.
7. Nervos cranianos e nervos espinhais ou raquidios