1.1. Estágio inicial - 2 a 3 anos - Começa a realizar algumas habilidades fundamentais, mas ainda há falta de sequência, uso exagerado do corpo, falta de ritmo e coordenação.
1.2. Estágio elementar - 4 a 5 anos - maior coordenação rítmica e controle motor sobre as tarefas fundamentais.
1.3. Estágio maduro - 6 a 7 anos - Gestos coordenados e controlados.
2. Fase motora especializada - 7 a 14 anos ou mais
2.1. Estágio de transição - 7 a 10 anos - Conseguem unir duas habilidades, como correr + saltar.
2.2. Estágio de aplicação - 11 a 13 anos - A criança já opta fazer uma habilidade que ela mais gosta.
2.3. Estágio de utilização ao longo da vida - 14 anos ou mais - Utiliza todos os gestos e habilidades aprendidos.
3. Fase motora reflexiva - 0 a 1 ano
3.1. 1° codificação de informações, desde o útero até os 4 meses, com movimentos involuntários.
3.2. 2° decodificação de informações, dos 4 meses a 1 ano, com movimentos voluntários.
4. Fase motora rudimentar - 1 a 2 anos
4.1. Começa com movimentos voluntários, em seguida começa a ter maior controle sobre os movimentos, obtém equilíbrio, consegue manipular os objetos e se locomover com mas estabilidade.