1.1. Quan dues forces oposades són aplicades en la mateixa part de l'objecte, intentant tallar-lo, diem que l’objecte està sotmès a un esforç de cisalla o cisallament.
2. Esforços de tracció
2.1. La tracció té lloc quan un objecte és estirat amb dues forces actuant en sentits oposats.
3. Esforços de compressió
3.1. La tracció té lloc quan un objecte és empès amb dues forces que actuen en sentits oposats.
4. Esforços de torsió
4.1. Aquest tipus d'esforços apareix quan un objecte és torçat per l'acció de dues forces oposades.
5. Esforços de flexió
5.1. Els esforços de flexió es poden considerar com una combinació d’esforços, ja que un material sotmès a flexió presenta una zona sotmesa a tracció i una zona sotmesa a compressió.
