1. KAREL
1.1. CARACTERISTICAS
1.1.1. Es una aplicación utilizada para programación de robots, que se vale de sencillas instrucciones para su desarrollo. El software maneja su propio mundo en donde el usuario deberá ejecutar diversos comandos según el propósito de la actividad.
1.2. VENTAJAS
1.2.1. • Promueve creatividad. • Estimula el uso del pensamiento lógico. • Sus comandos son sencillos de ejecutar y comprender.
1.3. DESVENTAJAS
2. ICE
2.1. CARACTERISTICAS
2.1.1. Es un middleware el cual es un software de conectividad que hace posible que distintas aplicaciones puedan ejecutarse sobre distintas plataformas pueden ejecutarse sobre distintas plataformas heterogéneas, es decir, sobre plataformas con distintos sistemas operativos e incluso, que involucran distintos lenguajes de programación en la aplicación distribuida.
2.2. VENTAJAS
2.2.1. • Seguridad de Datos • Conexiones Bidireccionales • Sincronización • Flexibilidad • Código de Generación • Diseño de Interfaz
3. RAPID
3.1. CARACTERISTICAS
3.1.1. Robotics Application Programing Iterative Dialogue (RAPID) es un lenguaje de programación textual de alto nivel desarrollador por la empresa ABB, consta de un programa y una serie de módulos del sistema.
3.2. VENTAJAS
3.2.1. • Se puede especificar el punto al que queremos hacer llegar el extremo de robot. • Velocidad del movimiento. • Precisión. • Herramienta que está utilizando el robot.
4. PLC
4.1. CARACTERISTICAS
4.1.1. Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable ) es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas como ser lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas con el objeto de controlar máquinas y procesos.
4.2. VENTAJAS
4.2.1. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos, debido a que no es necesario dibujar previamente el esquema de contactos, es preciso simplificar las ecuaciones lógicas, ya que por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos. Mínimo espacio del tablero donde se instala el autómata programable. Menor costo de mano de obra de la instalación.
5. EMX VMAX
5.1. CARACTERISTICAS
5.1.1. Es un sistema de almacenamiento de empresa para grandes organizaciones, gestiona toda la monitorización común y las tareas de recopilación de datos para los usuarios VMAX. Los datos se utilizan para generar datos y alarmas de calidad del servicio siempre que se detecta un rendimiento más bajo del rendimiento óptimo en los sistemas de almacenamiento de EMC VMAX.
5.2. VENTAJAS
5.2.1. • Proporciona bibliotecas especializadas de comandos. • Permite configuración, monitorización y operación de dispositivos y objetos de datos. • Es compatible con sistemas abiertos y cerrados, o con sistemas operativo Mainfraim.
6. CAM-WORKS
6.1. CARACTERISTICAS
6.1.1. Es un software CAM para el maquinado CNC, basado en solidos que permite a los fabricantes aumentar productivdad y r entabilidad de sus procesos, usando tecnología y herramientas automatizadas adaptables que permiten realizar un mecanizado de gran calidad.
6.2. VENTAJAS
6.2.1. • Da una visión del proceso de producción más rápida • Entrega dimensiones más precisas. • Alarga vida útil de las herramientas debido a la calidad del maquinado. • Ofrece intercambio de información entre la computadora y la máquina de control numérico
7. SO-MACHINE
7.1. CARACTERISTICAS
7.1.1. Es un software de solución única para desarrollo, configuración y arranque de maquinaria en un entorno digital, incluyendo lógica, control de movimiento, HMI, y funciones automatizables de red.
7.2. VENTAJAS
7.2.1. • Aumenta la eficiencia con un rendimiento flexible y escalable. • Diversas versiones del software pueden ejecutarse en paralelo para asegurar la compatibilidad. • Es un sistema Embebido. • Ayuda al mantenimiento y visualización de sistemas.
8. VAL3
8.1. CARACTERISTICAS
8.1.1. Es un entorno de la robótica avanzada para construcción de gama alta que requiere mediciones precisas, está perfectamente adaptado para integradores y fabricantes de equipos originales que buscan la máxima calidad.
8.2. VENTAJAS
8.2.1. • Lenguaje de robótica delicado. • Comandos de lenguaje potentes. • Conjunto de funciones de robótica avanzada. • Enfoque modular y altamente flexible • Su propio sistema hace que sea posible sacar provecho de conocimientos acumulados.
9. KRL
9.1. CARACTERISTICAS
9.1.1. Es un lenguaje utilizado para escribir los programas que ejecuta la unidad de control de los robots kuka.
9.2. VENTAJAS
9.2.1. • El lenguaje KRL trabaja directamente con el hardware del robot kuka por lo que se vuelve muy sencillo controlar los movimientos. • Determinar el punto final al cual queremos que se desplace el robot así como su tipo de trayectoria. • Las características de velocidad y fiabilidad hacen que el sistema aproveche al máximo las capacidades del robot.
10. CODESYS
10.1. CARACTERISTICAS
10.1.1. Es uno de los sistemas de programación del estándar IEC61131-3 más comunes para PLC y reguladores industriales. Permite programar autómatas de diferentes fabricantes así como generar códigos para micro-procesadores.
10.2. VENTAJAS
10.2.1. • Soporta diferentes lenguajes de programación. • Dispone de visualización integrada. • Simulador offline. • Software descargable con manual de ayuda en línea.