Начать. Это бесплатно
или Регистрация c помощью Вашего email-адреса
Rocket clouds
Робототехника создатель Mind Map: Робототехника

1. Приводы

1.1. Двигатели постоянного тока

1.2. Шаговые электродвигатели

1.3. Пьезодвигатели

1.4. Воздушные мышцы

1.5. Электроактивные полимеры

1.6. Эластичные нанотрубки

2. Технологии

2.1. Способы перемещения

2.1.1. Колёсные и гусеничные роботы

2.1.2. Шагающие роботы

2.1.2.1. ZMP-технология

2.1.2.2. Прыгающие роботы

2.1.2.3. Адаптивные алгоритмы

2.1.3. Другие

2.1.3.1. Летающие роботы

2.1.3.2. Змееподобные роботы

2.1.3.3. Перемещающиеся по вертикальным поверхностям

2.1.3.4. Плавающие роботы

2.2. Машинное зрение

2.2.1. Система распознавания образов

2.2.2. Системы управления процессами

2.2.3. Системы взаимодействия

2.3. Искусственн ый интеллект

2.3.1. Нейронные сети

2.3.2. Эволюционные алгоритмы

2.3.3. Нечёткая логика

2.4. Математическая база

2.5. Навигация

2.6. Внешний вид

2.7. Технология подзарядки

3. Системы управления

3.1. Биотехнические

3.1.1. командные

3.1.2. копирующие

3.1.3. полуавтоматические

3.2. Автоматические

3.2.1. программные

3.2.2. адаптивные

3.2.3. интеллектуальные

3.3. Интерактивные

3.3.1. автоматизированные

3.3.2. супервизорные

3.3.3. диалоговые

4. По способу использования

4.1. Промышленные роботы

4.2. Бытовые роботы

4.3. Роботы для обеспечения безопасности

4.4. Боевые роботы

4.5. Роботы-учёные

4.6. Роботы как хобби