En general, las impresoras se pueden dividir en categorías siguiendo diversos criterios.¹

La distinción más común se hace entre:

impresoras de impacto: se dividen en,
- impresoras matriciales (pueden subdividirse según el número de agujas que contiene el cabezal de impresión: 9, 18, 24),
- impresoras de margarita;
impresoras sin impacto: abarcan todos los demás tipos de mecanismos de impresión, incluyendo:
- impresoras térmicas,
- impresoras de inyección o impresoras de chorro de tinta,
- impresoras láser.

Además, se pueden seguir los siguientes criterios para clasificar las impresoras:

LA IMPRESORA