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Bachelor, Master und Diplomarbeiten by Mind Map: Bachelor, Master und Diplomarbeiten
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Bachelor, Master und Diplomarbeiten

joint cause-effect analysis for action recognition (DA/PhD)

wissenschaftlich

Kombination aus Gestenerkennung und Umgebungsanalyse

Ursache-Wirkungs-Prinzip

Verfolgt die Annahme, dass jede Handlung aus Bewegung und Veränderung besteht

Fokus liegt auf Erlernen der Beziehung und der gemeinsamen Repräsentation

Methoden

Body Tracking

Bildverarbeitung (Umgebungsveränderung)...

Hardware

BIRON, ASIMO, iCub,...

AGAI

Fortführung Arbeit Nils & Joachim

ERBI, Handlungslernen

Person

JANNIK

Kooperationspartner

action-controlled part-based high-performance tracking of human bodys (PhD?)

wissenschaftlich

body tracking wird viel gemacht

hier statt ganzer Körper explizit Teilmodelle

beinhaltet Aufmerksamkeitsmodelle verknüpft mit Handlungen

Tracking wird Handlungsbezogen fokussiert

multimodal, TOF, Kamera

explizite Behandlung des Initialisierungsproblems

Methoden

Particle Filtering

Bayesian models for Top-Down attention control

active vision system, aktive Kamera-Kontrolle

AGAI

verwendet auch ToF-Sensor

Untitled

Untitled

Person

Jemand aus Erlangen

Partner

Schack oder Robert

High-performance body tracking

GPU implementation of body tracking

attentional cues in body tracking

Minimal invasive Eye-Tracking

Motionese-Video

Nutzung von Encara?

Blickareale definieren

binäre Entscheidung: guckt rein/nicht rein

einfachster Fall: guckt in Kamera oder nicht

viel related work

viel vorarbeiten

auf Videos

lieber ein frame rejected, als falsch klassifizieren

mit Christian Lang & Katrin Lohan

Grasping with a mobile robot

Hindernisvermeidung

seeeeehr essentiel hier

Hand-Auge-Koordination

Swissranger

active cam

extra cam

pragmatische Heransgehensweise

langfristigere Ziele

sehr offene Fragen, Wann streckt der Roboter den Arm aus?, Wie positioniert sich der Roboter für gutes Greifen?, Wie Abgleich bei schlecht kalibrierten Bezugsystemen?

dynamische Hindernisse (Menschen)?, eigenbewegung als weiterer Freiheitsgrad

Steuerarchitektur

räumliche Ausrichtung, auch weite Distanzen?, Steuerarchitektur inkl. Navigation?

Scenarios

Schalter drücken (Kaffeemaschine)

fetch'n'carry

objekt-entgegennahme

Kooperationen

Kooperation mit Honda?

mit Robert & Matthias Behnisch?

Rolo Phillipsen

VideoDB (a tangible, AR collabortive System)

Kooperation mit Till Bovermann

Interaktives Redaktionssystem

AR

multimodal emotion recognition

combine facial analysis with prosodic features

seperate processing cues already exist (facial and auditory)

The thesis will cover implementation in either C++ or Java and evaluation on corpora and live data

Active Appearance Models to improve Facial Facial Detection

programming in C++ in iceWing

use Active Appearance Models to fine-tune the detection of a beforehand independent detection of nose, mouth, and eyes

design a self-improving computer vision loop

Note: This project includes cooperation with the University of Gran Canaria and an opportunity for a short stay there for closer cooperation

Using Psycho Physics to study where people look for social signals in faces during interaction

This project comprises less programming, but more larger scale user studies

It will answer the question where humans look in other people's faces to detect social signals

The project can be designed as cooperation with newcastle university (Quoc Vuong)

The technique to apply is called Bubbles by F Gosselin, PG Schyns

Data (Videos) are available

Computer Vision