CPI1-Projet Gripper étudiant
par Olivier ROBERT
1. Gripper "Excentrique glissière"
1.1. Schéma cinématique 3D
1.2. Travail demandé
1.3. Documents élèves à compléter
1.4. CAO
1.4.1. Squelette
1.4.2. Support
2. Gripper "Parallélogramme déformable"
2.1. Schéma cinématique 3D
2.2. Travail demandé
2.3. Documents élèves à compléter
2.4. CAO
2.4.1. Squelette
2.4.2. Support
3. documentation technique
3.1. Igus
3.1.1. Igus articulation
3.1.1.1. Igus_GBM-06
3.1.1.2. Igus_GSR-06
3.1.1.3. Exemple de montage
3.1.2. Igus_GTM 0612-015
3.1.3. Glissiere Miniature DRYLIN-NK-02-17-02, 77
3.2. rivets
3.3. Dynamixel XL 320
3.4. Vis épaulées
3.4.1. vis épaulées Emile-maurin
3.4.2. Exemple de montage
4. Programmation Arduino
4.1. 1.OpenCM et LeapMotion
4.2. 2.Arduino
4.2.1. Paramétrer XL-320 avec Arduino
4.2.2. Programme position arduino