CPI1-Projet Gripper étudiant

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CPI1-Projet Gripper étudiant par Mind Map: CPI1-Projet Gripper étudiant

1. Gripper "Excentrique glissière"

1.1. Schéma cinématique 3D

1.2. Travail demandé

1.3. Documents élèves à compléter

1.4. CAO

1.4.1. Squelette

1.4.2. Support

2. Gripper "Parallélogramme déformable"

2.1. Schéma cinématique 3D

2.2. Travail demandé

2.3. Documents élèves à compléter

2.4. CAO

2.4.1. Squelette

2.4.2. Support

3. documentation technique

3.1. Igus

3.1.1. Igus articulation

3.1.1.1. Igus_GBM-06

3.1.1.2. Igus_GSR-06

3.1.1.3. Exemple de montage

3.1.2. Igus_GTM 0612-015

3.1.3. Glissiere Miniature DRYLIN-NK-02-17-02, 77

3.2. rivets

3.3. Dynamixel XL 320

3.4. Vis épaulées

3.4.1. vis épaulées Emile-maurin

3.4.2. Exemple de montage

4. Programmation Arduino

4.1. 1.OpenCM et LeapMotion

4.2. 2.Arduino

4.2.1. Paramétrer XL-320 avec Arduino

4.2.2. Programme position arduino

5. Répartition des groupes

6. Revue de Projet