CPI1-Projet Gripper étudiant

1. documentation technique

1.1. Igus

1.1.1. Igus articulation

1.1.1.1. Igus_GBM-06

1.1.1.2. Igus_GSR-06

1.1.1.3. Exemple de montage

1.1.2. Igus_GTM 0612-015

1.1.3. Glissiere Miniature DRYLIN-NK-02-17-02, 77

1.2. rivets

1.3. Dynamixel XL 320

1.4. Vis épaulées

1.4.1. vis épaulées Emile-maurin

1.4.2. Exemple de montage

2. Programmation Arduino

2.1. 1.OpenCM et LeapMotion

2.2. 2.Arduino

2.2.1. Paramétrer XL-320 avec Arduino

2.2.2. Programme position arduino

3. Répartition des groupes

4. Gripper "Excentrique glissière"

4.1. Schéma cinématique 3D

4.2. Travail demandé

4.3. Documents élèves à compléter

4.4. CAO

4.4.1. Squelette

4.4.2. Support

5. Gripper "Parallélogramme déformable"

5.1. Schéma cinématique 3D

5.2. Travail demandé

5.3. Documents élèves à compléter

5.4. CAO

5.4.1. Squelette

5.4.2. Support

6. Revue de Projet