1. Indirectos
1.1. Por cadena
1.1.1. Entre engraanjes
1.2. Por correa
1.2.1. Entre poleas
1.2.1.1. Correa plana
1.2.1.2. Correa trapecial
1.2.1.3. Correa redonda
1.2.2. Entre engranajes
1.2.2.1. Correa dentada
2. Directos
2.1. Acoplamiento entre árboles
2.1.1. Rígidos
2.1.1.1. Bridas
2.1.2. Móviles
2.1.2.1. Junta elástica
2.1.2.2. Junta Cardan
2.1.2.3. Junta Homocinética
2.1.2.4. Junta Oldham
2.1.3. Deslizantes
2.1.3.1. Eje estriado
2.2. Ruedas
2.2.1. De fricción
2.2.1.1. Exteriores
2.2.1.2. Interiores
2.2.1.3. Trncocónicas
2.2.2. Dentadas
2.2.2.1. Montadas en ejes paralelos
2.2.2.1.1. Dientes rectos
2.2.2.1.2. Dientes helicoidales
2.2.2.1.3. Dientes en V
2.2.2.1.4. Epicicloidales
2.2.2.2. Montadas en ejes perpendiculares
2.2.2.2.1. Que se cortan
2.2.2.2.2. Que se cruzan
2.3. Articulaciones
2.3.1. Movimiento de igual sentido
2.3.2. Movimiento de sentido contrario
2.3.3. Otra dirección
2.4. Por cuerda o cable
2.4.1. Mediante correa simple
2.4.2. Polipasto