1. ¿Qué es?
1.1. Es el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas articuladas, dotados de una determinada "inteligencia".
2. Componentes de un Robot
2.1. Los robots constan de 2 partes diferenciadas
2.1.1. El sistema Mecanico
2.1.1.1. Esta constituido por una estructura mas o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. El accionamiento del sistema mecánico es según el tipo de energía que emplee, como:
2.1.1.1.1. Neumático= utiliza aire comprimido
2.1.1.1.2. Hidráulico= utiliza un liquido , normalmente como un aceite
2.1.1.1.3. Eléctrico= utiliza energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos
2.1.2. El sistema de Control
2.1.2.1. Está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, en el cual se le introduce un programa que describe acciones que debe realizar cada elemento, este sistema se compone de 2 tipos de sensores que son:
2.1.2.1.1. Sensores internos= Sensores integrados en la propia estructura mecánica del robot, dan información del estado en el que esta el robot.
2.1.2.1.2. Sensores externos= Dan información del entorno del robot: proximidad, contacto, fuerza, etc.
3. Características de los Robots
3.1. Reprogramable
3.1.1. Cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requiere de reconstruir o reemplazar. Simplemente se necesita reprogramar
3.2. Manipulador
3.2.1. Poder tomar una parte, moverla a través del espacio y al mismo tiempo orientarla a la posición en que debe ser colocada
3.3. Multifuncional
3.3.1. Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, y esto les da mucha flexibilidad
3.4. Repetibilidad
3.4.1. Es la capacidad del robot de tomar y colocar una pieza en el mismo lugar una y otra vez
3.5. Exactitud
3.5.1. La capacidad de moverse desde un punto a otro de acuerdo a su programacion y repetirlo una y otra vez
4. Partes Principales de un Robot
4.1. El manipulador o la base mecánica del robot
4.2. La computadora que le da al robot la flexibilidad y controla sus movimientos
4.3. La fuente poderes que es la que provee la energía al manipulador
5. Clasificación de los robots
5.1. Según su Estructura
5.1.1. La estructura esta definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El metamorfismo admite varios niveles desde los mas elementales hasta los mas complejos, es muy difícil hallar una clasificación coherente, aun así, se pudieron subdividir según su arquitectura en:
5.1.1.1. 1. Poli articulados= En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales
5.1.1.2. 2. Móviles= Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en plataformas y dotados de un sistema locomotor rodante, siguen su camino guiándose por la información recibida por sus sensores
5.1.1.3. 3.Androides= Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano
5.1.1.4. 4. Zoomórficos= Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos
5.1.1.4.1. Estos a su vez se clasifican en 2 categorías principales: Los caminadores y los no caminadores
5.1.1.5. 5.Hibridos= Corresponden a aquellos de difícil clasificación, ya que su estructura se basa en la combinación de las anteriores clasificaciones, ya sea por conjunción o yuxtaposición.
5.2. Según su Cronología
5.2.1. 1a Generación= Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, manual y de secuencia fija o variable
5.2.2. 2a Generación= Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano
5.2.3. 3a Generación= Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos.
5.2.4. 4a Generación= Robots Inteligentes. Robots con control sensorizado. Son similares a los de 3a generación, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso
5.2.5. 5a Generación y mas allá= Es una nueva tecnología que incorpora 100% de inteligencia artificial y utilizara métodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsunción