1. 1인 가구를 위한 동파방지시스템(수도 관리 시스템) - 지예
1.1. 1인 가구의 경우 겨울에 장기간 외출 시 동파 방지를 위한 대책을 세우기 힘듦
1.2. 동파 방지 시스템 + 수도 관리 시스템?
1.2.1. 수도관 or 외부 온도 재서 일정 온도 밑으로 떨어지면 열로 따듯하게 해주는 거
1.2.2. 건물 별 동파 온도 측정해서 누적값으로 정확도 높이기
1.2.3. 얼 거 같으면 일정량 수도 흐르게 하기
2. 치매 노인 찾는 IoT 어플리케이션 - 승헌
2.1. 치매를 가지신 노인분들이 실종되고, 찾지 못하는 경우도 많음
2.1.1. 휴대폰 GPS or wearable Device를 통해 부모님의 실시간 위치를 파악
2.1.2. 하루 이동거리 및 시간 별 위치를 기록
3. 자동 환기 시스템 - 유정
3.1. 환풍기 또한 전기제품이기 때문에 하루종일 틀어놓으면 화재의 위험성이 있음 - http://jbpress.kr/m/page/view.php?no=8814
3.2. 요리를 할 때 연기 혹은 가스가 많이 발생하거나 화장실에 습기가 많이 찼을 때 자동으로 환풍기를 작동시키고 꺼주는 시스템
3.2.1. 부엌에서 이산화탄소 농도 및 LPG(가스레인지) 농도 측정
3.2.2. 화장실에서 습기 농도? 측정
3.2.3. 환풍기 팬의 모터 노후/마모 정도 측정
3.2.4. 모터 온도를 측정하여 자동으로 환기 정지 혹은 냉각 시스템 가동
4. 안개 상황속 사고 지역 감지 및 자율주행 차선 변경 시스템 - 훈재
4.1. 안개 상황에서는 고속도로 및 여러 차선에서 화물 낙하 지역 및 추돌 사고 현장에 대한 인식이 어려움
4.2. 그래서, 관제시스템에서 이를 미리 감지해 알림을 보내거나, 자율 주행이 가능한 차량의 경우 자율 차선 변경을 통해 사고 방지 2차, 3차 추돌 사고 방지
4.2.1. 안개 제거 ai 사용
4.2.2. 자율주행
4.2.3. 사고 현장에 대한 yolo 학습
5. 콘서트 듀엣 iot 어플레케이션 - 훈재
5.1. 노래를 좋아하는 사람들은, 좋아하는 가수와 듀엣하거나, 나도 저렇게 되고싶다는 생각 한번쯤은 하지 않았을까?
5.2. 특정 기기를 콘서트장에 배치하고, 거기에서 나오는 소리와 나의 소리를 합치고 듀엣하는 느낌이 나도록 구성해보자
5.2.1. 기기에서의 소음 제거
5.2.2. 음성 파일 변환후 송신 과정 필요
5.2.3. 그 과정에서 주파수 튀는 현상 핸들링 필요
5.2.3.1. 이 모든 과정을 앱, 웹 어플리 케이션으로 배포
5.2.4. 나의 목소리를 합치기 위한 주변 마이크 주변 소음 제거 필수
5.2.5. 기기에서 오는 현장에 대한 소리와, 나의 소리를 합치는 과정에서 적절한 핸들링 필요
6. 홈 캠과 Computer Vision 기술을 활용한 외부 침입자 탐지 시스템 - 승헌
6.1. 집에 무단침입하여 물건을 훔쳐가거나 직접적인 피해를 주는 등의 문제가 발생함
6.1.1. 홈 캠으로 실시간 집 내부를 촬영한다.
6.1.2. 등록된 얼굴이 아닌 다른 사람이 들어오면 모바일 어플리케이션으로 알림을 보낸다.
6.1.3. 알림을 받고 캠을 확인했을 때, 모르는 사람이면 신고하기 버튼을 눌러 주변 경찰서로 신고를 한다.
6.2. (지예) 나 이거 비슷하게 학부 때 했었는데 시뮬레이션이니까 이거 해도 좋겠다 생각했는데 이거 있네요! 홈 + 모빌리티 충족하기 좋을 거 같아요
7. 회의용 iot progress bar - 훈재
7.1. Google Calender -> 하루 단위 일정 조절만 가능. 하루 내에서도 세부 일정을 조절하기 힘듦
7.2. 회의시간 누군가가 여기서 "쉬는 타임 가지죠"등 얘기해야 쉬는 시간을 가지게 됨. 그러지 말고, 애초부터 출입, 일정 등 관리하고 조명으로 표시해주는 progress bar를 만들어보자.
7.2.1. 카메라 얼굴 인식 필요
7.2.2. 캘린더 어플 새로 개발 필요
7.2.3. 그 외 기능에 대한 구현 토의
7.3. 출입시, 설치된 카메라로 얼굴을 인식하고, 명부를 자동으로 기입하자. 이 때, 회의 시간에 제때 도착하지 못할것 같은 경우에 그 대상에게 알림 or 전화를 연결하자. 캘린더 어플을 새로 개발해서, iot 기기와 연동하자.
7.4. https://www.raspberrypi.com/news/pico-powered-progress-bar/ 기본 아이디어 착안
8. 창고형 매장쇼핑 시스템 - 상헌
8.1. 코스트코, 트레이더스 등 가성비를 노리는 구매자들로 인해 창고형 매장의 인기가 많아짐. 창고형 매장의 제품들은 대형포장으로 가격이 낮으나 부피가 크기때문에 매장면적이 넓고 쇼핑 시간또한 많이 소요 연휴나 명절직전에는 쇼핑하러 온 사람들이 많아 주차장에서부터 긴 대기시간 소요 ------------------------------------------------------------------------------------- 소비자가 어플을 통해 쇼핑을 하고 시간을 지정하면 자동화된 카트가 물건을 담아 소비자는 도착하여 물건 확인 후 계산만 하는 시스템을 고안해 봄
8.1.1. 우려되는 문제점 - 냉동식품이나 신선식품등은 이 시스템에 적용하기 힘들기 때문에 우선은 공산품 위주의 서비스 개발을 목표 - 매장을 직접 돌아다니며 쇼핑하고 싶은 소비자들과 진로가 겹칠 것 같아 영업시간이 끝난 뒤 서비스를 하거나 전용 매장을 만들 필요있을듯.
9. 쓰레기를 구별하는 로봇 청소기 - 유단
9.1. 현재 로봇청소기는 가구 등의 큰 장애물을 피해 청소를 함. 반려동물을 키우는 집의 경우 동물의 변이나 토사물이 로봇청소기에 온통 묻는 경우가 많아 사용하지 못함
9.2. 반려동물의 토사물이나 변을 이미지 인공지능으로 인식해 피해가는 로봇 청소기
9.2.1. 1. 로봇 청소기 자율 주행 기능
9.2.2. 2. 컴퓨터 비전 이용해서 토사물, 변 구별
9.2.3. 3. 주인에게 알려서 변이나 토사물을 치우도록 알림 울리기
10. 짐 정리 로봇 - 유정
10.1. 집에 들어왔을 때 짐이 많으면 옮기기도 힘들고 바로 씻고 싶은 경우가 있음. 현관에 도착하면 로봇이 사용자와 짐의 종류를 인식해서 각자의 방이나 적절한 위치로 옮겨줌. - 짐이 가방인 경우 -> 방에 옮겨줌 - 짐이 쇼핑백인 경우 - 옷 -> 세탁실이나 각자의 방으로 옮김 - 식품 -> 주방이나 냉장고 근처로 옮김
10.1.1. 현관에 놓여진 짐을 인식해서 이동 위치를 판단하는 것이므로 실시간 이미지 인식은 필요 없을 듯?
10.1.2. 앱을 통해 사용자가 지정한 위치로 이동 가능하도록??? 혹은 식품의 경우 집 안에 있는 사용자들에게 알림을 보내서 냉장고에 넣을 수 있도록???
10.2. (지예) 음성인식두 괜찮을 듯
11. 주차 요금 정산 로봇 - 지예
11.1. 주차장에 차량이 들어온 것을 보고, 사람이 다시 주차장 들어오면 바로 정산(앱을 통해)하는 로봇, 차량이 들어오면 그 들어온 차량을 찾으러 가는?
11.1.1. https://byline.network/2023/11/22-284/ 이 기능도 추가한다면?
12. 자동차 극장 팝콘 운반 서비스 - 유단
12.1. 자동차 극장의 넓은 부지를 돌아다니며 영화 관람 중에 간식을 서빙하는 로봇
12.2. 1. 핸드폰 앱으로 간식을 주문 2. 매점에서부터 최단 경로 계산해서 간식 배달 3. 도착시 도착알림 그리고 확인 받으면 그 자리에서 다른 차로 이동 4. 전부 배달 완료 시 자리로 돌아감
12.3. 가능하면 처음에 주차할때 주차 자리 안내하는 것도?
13. 비행기 수하물 자동 운반 로봇 - 승헌
13.1. 비행기 수하물을 처리하는 컨베이어 벨트는 최소 21km에서 크게는 80km 길이이고, 이정도 길이의 시설이 탑승동과 여객터미널에 각각에 설치되기 때문에 시설의 유지보수 및 시설의 가격이 상당이 높을것이라 생각됨
13.1.1. 이를 해결하기 위해 탑승객의 캐리어를 검사 후 로봇에 올려놓고, 일정 무게 이상이 되면 자율주행으로 특정한 구역으로 이동하는 로봇을 고안해 봄
13.1.1.1. 우려되는 문제점 및 해결책 1. 수많은 물류 로봇들이 자율주행 할 때 꼬일 수 있음 -> 중앙 관제하는 서버가 최적 경로 및 교통 관리 알고리즘을 적용하여 충돌 최소화 및 효율성 증대 2. 캐리어의 모양이 제각각인데, 물류로봇이 효율적으로 캐리어를 적재할 수 있는가? -> Computer Vision 기술을 통해 효율적으로 잘 넣게 짜기