Роботехнический комплекс сканирования замкнунутых помещений

Начать. Это бесплатно
или регистрация c помощью Вашего email-адреса
Rocket clouds
Роботехнический комплекс сканирования замкнунутых помещений создатель Mind Map: Роботехнический комплекс сканирования замкнунутых помещений

1. Определение требований

1.1. Функциональные требования

1.2. Нефункциональные требования

2. Анализ предметной области

2.1. Роль роботов в спасении людей

2.2. Обзор аналогов

2.3. Анализ основных технологических решений

2.3.1. SLAM

2.3.2. Raspberry PI

2.3.3. Парные гусенечные шасси

2.3.4. Wi-Fi повторители

3. Проектирование

3.1. Архитектура

3.2. Алгоритмы

3.3. Описание данных

4. Реализация

4.1. Создание аппаратного макета

4.2. Создание программной части

5. Тестирование

5.1. Альфа-тестирование