Роботехнический комплекс сканирования замкнунутых помещений

1. Проектирование

1.1. Архитектура

1.2. Алгоритмы

1.3. Описание данных

2. Реализация

2.1. Создание аппаратного макета

2.2. Создание программной части

3. Тестирование

3.1. Альфа-тестирование

4. Определение требований

4.1. Функциональные требования

4.2. Нефункциональные требования

5. Анализ предметной области

5.1. Роль роботов в спасении людей

5.2. Обзор аналогов

5.3. Анализ основных технологических решений

5.3.1. SLAM

5.3.2. Raspberry PI

5.3.3. Парные гусенечные шасси

5.3.4. Wi-Fi повторители