ROBOTS INDUSTRIALES Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de ...

1. Tipos de robots industriales

1.1. Robot cartesiano

1.1.1. Es un robot industrial cuyos 3 ejes principales (X, Y, Z) de control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de otros. Su estructura puede ser de tipo voladizo o en pórtico. Son muy rápidos, precisos, de fácil control y de elevada capacidad de carga.

1.2. Robot scara

1.2.1. Se trata de un robot industrial con 4 libertades de movimiento, X, Y, Z siendo el eje Z rotativo. Estos robots son conocidos por sus rápidos tiempos de trabajo, su elevada repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación.

1.3. Robot antropomorfico

1.3.1. Este robot posee 3 articulaciones de posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano. El primer eje se corresponde con el brazo, el segundo con el antebrazo y el tercero con la muñeca. Dentro de esta tipología de robot encontramos robots de 5 ejes, 6 ejes y 7 ejes.

1.4. Robot colaborativo

1.4.1. robot antropomórfico, pero de dimensiones y peso menor a los anteriormente descritos. Se trata de robots más manejables, de fácil programación y que no necesitan medidas de protección específicas.

1.5. AGVs

1.5.1. Podemos identificar estos robots como vehículos autónomos cuya aplicabilidad va muy ligada a la logística interna de la empresa. También son adecuados para la integración sobre ellos de un robot colaborativo, el cual deba desplazarse de una fase a otra del proceso productivo.

2. Estructura de los robots industriales

2.1. Niveles de autonomía

2.1.1. esto representa el total de articulaciones que los componen.

2.2. Accesibilidad

2.2.1. es la cantidad de puntos accesibles al punto terminal, según la configuración geométrica.

2.3. Grado de posiicionamiento

2.3.1. este mide el nivel exacto de los movimientos en una actividad programada

2.4. Carga soportada

2.4.1. la capacidad para cargar cierto peso y transportarlo

2.5. Velocidad

2.5.1. qué tan rápido pueden ir