1. следующее измерение
2. выясняем два вектора движения карабля по точком двух приемников за +7 секунд и -7 секунд путем вписывания этого вектора в точки движения, усредняем эти два вектора для получения одного
2.1. находим переднюю и заднюю точку (по одному и томуже времени)
2.1.1. приклеиваем фигуру расположения приборов на карабле к задней точке точкой "корма" путем смещения по осям (без разваротов), после чего поварачиваем фигуру только вокруг ВЕРТИКАЛЬНОЙ оситак чтобы жпс рубка максимально близка оказалась к передней точке
2.1.2. если нет передней точки, то разворачиваем нашу фигуру на угол равный углу разворота фигуры относительно вектора движения коробля на среднее значение за последние четыре измерения от двух точек
2.1.3. если нет задней точки то делаем все тоже самое что и в предидущем случае только изночально склеиваем смещениями переднюю очку и точку "жпс рубка" и разварачиваем по выше описанному алгаритму
2.2. проводим перпендикуляр который должен быть паралельный плоскости (воде, тоесть оба конца отрезка с одинаковой высотностью) и проходить через точку стояния дальномера (тоесть проходить через эту точку если смотреть сверху и этот отрезок должен с обоих концов иметь туже высотность что и высота воды). перпендикуляр должен быть перпендикулярен среднему вектору полученому по траектории путем вписывания (см предидущий блок), его перпендикулярность должна проходить по осям х у по высоте он не будет пересекаться и находится на разных уровнях
2.2.1. по перпендикуляру откладываем горизонтальное проложение из измерения дальномера, учитывая левый или правый берег (направления движения каробля может быть любое а берега у нас обозваны левый и правый не зависимости от направления движения карабля) Так как перпендикуляр лежит на высоте воды, отчет начинается от пересечения с ним точки дальномера если смотреть сверху
2.2.2. от точки полученой на перпендикуляре при отложении измерения дальномера вертикальным отрезком откладываем высоту из измерений дальномера (если высоты нет можно высчитать по углу).
2.2.3. ура можно переходить к следующему измерению
3. помечаем на выходном чертеже ококло точки горизонтального проложения отклонение по времени
4. берем время этого измерения и переводим в спутниковые часы
4.1. находим точки соответсвующим этому времени в пределах -0,5 сек +0,49сек
4.1.1. таких точек нет, находим ближайшие точки в пределах -3 сек и +1 сек
4.1.1.1. нет таких точек