Обособление обстоятельств

1. Обособляются, если выражены...

1.1. деепричастным оборотом

1.1.1. Содрогаясь от мук, пробежала над миром зарница... (Н. Заболоцкий)

1.2. одиночным деепричастием

1.2.1. Довольные пассажиры, примолкнув, любовались солнечным днём (Федин)

1.3. существительным с предлогами благодаря, ввиду, во избежание, вопреки, в отличие от, вследствие, за неимением, за отсутствием, наподобие, подобно, по причине, с согласия, несмотря на, невзирая на и др.

1.3.1. Впрочем, ввиду недостатка времени, не будем отклоняться от предмета лекции. (А. Чехов)

2. Не обособляются, если выражены...

2.1. Одиночным деепричастием, близким по значению к наречию образа действия (деепричастие можно заменить наречием)

2.1.1. До двух часов занятия должны были идти не прерываясь (Л. Толстой)

2.2. фразеологическим сочетанием, в состав которого входит деепричастие

2.2.1. Он работал не покладая рук (Горький).

2.3. наречием (стоя, сидя, лежа, шутя, нехотя и т.д.)

2.3.1. Им пришлось обедать стоя.

2.4. деепричастным оборотом или одиночным причастием (обычно со значением обстоятельства образа действия), тесно связанным по содержанию со сказуемым и образующим смысловой центр высказывания

2.4.1. Она сидела чуть откинув голову, задумчивая и грустная (указывается не просто, что «она сидела», а «сидела с откинутой головой»);