Робототехника

1. История

1.1. Глубокая древность

1.1.1. "Водяные часы"

1.2. Средние века

1.2.1. Андроиды

1.2.2. "Говорящая голова"

1.3. Конец XIX – первая половина XX вв.

1.3.1. "Эрик"

1.3.2. "Альфа"

2. Типы роботов

2.1. Промышленные роботы

2.1.1. Чертежный робот

2.1.2. Вырезание из металла

2.2. Медицинские роботы

2.2.1. PUMA 560

2.2.2. RoboDoc,

2.3. Боевые роботы

2.3.1. Recon Scout

2.3.2. Dragon Runner

3. Способы перемещения

3.1. Шагающие роботы

3.1.1. Андроид ASIMO

3.1.2. "Big Dog"

3.2. Колесные и гусеничные

3.2.1. "Warrior"

3.2.2. "PackBot"

3.3. Летающие роботы

3.3.1. "Air Ray"

3.3.2. "Воздух Jelly"

4. Производители роботов

4.1. Япония

4.1.1. FANUC

4.1.2. KAWASAKI

4.2. США

4.2.1. Employee

4.2.2. Employee

4.3. Германия

4.3.1. KUKA

5. Компоненты роботов

5.1. Приводы

5.2. Двигатели постоянного тока

5.3. Шаговые электродвигатели

5.4. Пьезодвигатели

5.5. Воздушные двигатели

5.6. Электроактивные полимеры

5.7. Эластичные нанотрубки

6. Системы управления

6.1. Биотехнические

6.1.1. Командные

6.1.2. Копирующие

6.1.3. Полуавтоматические

6.2. Автоматические

6.2.1. Програмные

6.2.2. Адаптированые

6.2.3. Интеллектуальные

6.3. Интерактивные

6.3.1. Автоматизированные

6.3.2. Супервизорные

6.3.3. Диалоговые