Robot lady bug
作者:camilo camargo
1. LA REFLEXION DE LUZ
1.1. SENSORES INFRAROJOS: Permiten detectar la luz reflejada en los objetos para así permitir que el robot se ubique. Los sensores están divididos por IR RECEPTOR y IR emisor
1.1.1. DATO CURIOSO: Los sensores emiten una luz que no es visible por los ojos humanos, pero si se utiliza una cámara esta luz será visible
1.1.2. Estos sensores emiten una luz (IR EMISOR) reflejada en una superficie de un objeto blanco y es recibido por el otro sensor (IR RECEPTOR). Pero si el objeto es negro este sensor no lo recibirá.
1.1.2.1. Esto permite que el robot siga una ruta y que gire a la izquierda y derecha.