Aplicaciones de ingeniería en la rehabilitación

Aplicaciones de ingeniería en la rehabilitación 作者：MARÍA JOSÉ LEÓN CARDONA

1. Mano protésica controlada jerárquicamente

2. Articulación de rodilla ortopédica autoalineable

3. Creada para resistir la flexión durante la marcha y de pie

4. Posee mecanismo de bloqueo para mantener rígida la rodilla, se remueve para sentarse

5. El alineamiento con la articulación de la rodilla es difícil pues se puede presionar demasiado los tejidos blandos cerca a la articulación

6. Se busca mimetizar la naturaleza policéntrica de la articulación para enlazar de manera similar en la ortesis

7. El diseño tiene dos sujeciones de modo que el centro de giro esté libre de alinearse con la articulación

8. Su plan de acción se basa en: - El entorno - Objetos a manipular

9. Movimientos gruesos

10. Movimientos finos

11. Sistema nervioso central

12. Retroalimentación local del sensor Fuerza y posición

13. Información táctil sobre carga y deslizamiento en la piel

14. La tecnología actual proporciona:

15. Potencia de calculo y transductores para recrear controles propioceptivos

16. Propiocepción fisiológica extendida

17. Sistema nervioso central se reentrena

18. Propiocepción residual

19. Coordinación de acciones generales que se aplican a la geometría de la nueva extremidad

20. Aplica para movimientos bruscos y del control fino se encarga el controlador inteligente

21. Desarrollo de Chapell y Kyberd

22. (4) Motores 12Vdc con cajas de engranajes

23. CAMILA FRANCO LUISA ALZATE MARIA JOSE LEON CINDY HURTADO MARIA PAULA ZAMUDIO

24. Ingeniería asistida por computadora en el diseño de componentes personalizados

25. Rodilla protésica inteligente

26. Se aligera el peso de las prótesis porque el poder muscular para manejarlas es bajo

27. Construcción de prótesis con fibra de carbono

28. Control mediante mecanismos neumáticos o hidráulicos

29. Para el control de la fase de balanceo en la rodilla se debe operar en tres áreas.

30. Resistencia a la flexión

31. Asistencia de la flexión

32. Resistencia al impacto

33. El último avance tiene un controlador que ajusta automáticamente la variación de la cadencia

34. Se ajusta a la velocidad de la marcha

35. Controlan: - Aducción pulgar - Flexión pulgar - Flexión índice - Flexión dígitos(3:5)

36. Permite: - Agarre de tres puntos - Agarre de dos puntos - Puño - Puño pequeño - Lado o tecla - Mano plana

37. Detección: - Potenciometro: Ángulos flexión dedos. - Sensores táctiles: Presión superficies - Sensores deslizamiento: Mov. objs y fuerza de agarre.

38. Operación: Señales electromiografías (2) músculos antagonistas

39. Permite personalizar componentes para adaptarse a la forma del cuerpo

40. Usado para Sockets para miembros artificiales

41. Método tradicional

42. Método mediante computadora

43. Obtener un socket requiere de yeso y del tiempo de secado del mismo

44. El proceso para obtener un socket dura menos de una hora

45. El diseño queda en la computadora, lo que permite reproducir o reajustar cuando se desee

46. Instrumentación para modelar la forma del cuerpo

47. Método de siluetas

48. Flecos de Morié

49. Sondas de contacto

50. Triangulación de luz

51. El protesista puede esculpir de forma libre tirando de forma interactiva con referencia a la presentación gráfica

52. Diseño de calzado ortopédico

53. Las hormas tienen diferencias considerables y fundamentales entre las formas de los pies

54. Se maneja una biblioteca con hormas de referencia

55. Para el cliente se selecciona una que se asimile a la horma de referencia

56. Maria Jose Leon Maria Paula Zamudio Luiza Alzate Camila Franco Cindy Hurtado