Robots aéreos y acuáticos
作者:Diego Ortiz
1. Morfologia
1.1. Estructura interna y externa
1.2. Diseño
1.2.1. estético
1.2.2. mecánico
1.3. Componentes
1.3.1. electronicos
1.3.2. mecanicos
2. Cinemática
2.1. movimiento
2.1.1. velocidades
2.1.1.1. lineales
2.1.1.2. angulares
2.1.1.3. globales
2.1.2. posición
2.2. análisis matemático
2.2.1. ecuaciones
2.2.2. matrices