八支則

1. ヤマ（禁戒）

2. ニヤマ（勧戒）

3. アーサナ（ポーズ）

3.1. アーサナ（ポーズ）はヨガの八支則の８段階のうちの一部であり、それ自体がゴールではありません。

4. プラーナヤーマ（呼吸法）

5. プラッティヤーハーラ（感覚の制御）

6. ダーラナー（集中）

7. ディヤーナン（瞑想）

8. サマーディ（三昧）