ROVER SI-22A

1. Teilsysteme

1.1. Distanzmessung

1.1.1. Entfernungsmessung (US-Sensoren)

1.1.1.1. 3 Front-Sensoren

1.1.1.2. 1 Heck-Sensor

1.1.2. Tiefenmessung (IR-Sensoren)

1.1.2.1. 2 IR-Sensoren

1.1.3. Datenübertragung

1.2. Messstation (Umweltdaten)

1.2.1. CO2-Gehalt

1.2.2. Temperatur

1.2.3. Luftfeuchte

1.2.4. Datenübertragung

1.3. Fahrsystem

1.3.1. Lenksystem

1.3.1.1. 4 Servos

1.3.1.2. Berechnung der Winkel

1.3.2. Antriebssystem

1.3.2.1. Berechnung der Geschwindigkeit

1.3.2.2. 6 GM-Motoren

1.3.3. Datenübertragung

1.4. Zentral-Steuerung

1.4.1. zyklisches Abfragen der Teilsysteme

1.4.2. Hindernisüberwachung

1.4.3. Ansteuerung der Teilsysteme

1.4.4. Umsetzung der Fernsteuerung

1.4.5. Datenübertragung

1.4.5.1. WIFI

1.4.5.2. I2C

1.5. Fernsteuerung

1.5.1. Datenübertragung

1.5.1.1. WIFI

1.5.2. Controller

2. Komponenten

2.1. Arduino-Boards (5)

2.2. Servos

2.3. US-Sensor

2.4. CO2-Sensor

2.5. Infrarotsensor - Distanzmessung

2.6. WLAN-Kamera

2.7. Motor

2.8. Motorboards